После успешного показа 25 сентября 1939 г. АБТУ подготовило приказ о принятии на вооружение Красной Армии сразу двух машин - колесно-гусеничного танка А-20 и гусеничного А-32 (но с броней толщиной уже не 20, а 45 мм). По мнению военных, 45-мм броня должна была гарантировать надежную защиту от 37-мм бронебойных снарядов. В то время этот калибр являлся основным в противотанковой артиллерии вероятных противников Красной Армии. Наркомат обороны предполагал выпускать А-20 на заводе №183 в Харькове, а А-32 - в Ленинграде, на заводе №174. АБТУ же настаивало на производстве обеих машин в Харькове, с параллельным освоением выпуска А-32 на Сталинградском тракторном заводе (СТЗ). Только 25 ноября 1939 г., в канун советско-финской войны, АБТУ окончательно утвердило проект постановления, подготовленный Наркоматом среднего машиностроения (НКСМ). В нем колесно-гусеничный А-20 уже нигде не упоминался, а выпуск нового среднего танка противоснарядного бронирования следовало наладить на двух заводах - №183 в Харькове и СТЗ в Сталинграде.
28 сентября 1939 г. АБТУ и 183-й завод заключили договор о проектировании и изготовлении двух образцов танков с усиленной броневой защитой. К разработке новых танков, получивших индекс А-34, харьковский завод приступил незамедлительно. Перед этим второй образец А-32, оснащенный не 76-, а 45-мм пушкой, догрузили чугунными болванками. Теперь общая масса танка достигла 24 т. В таком виде он и прошел испытания с 14 октября по 17 ноября 1939 г.
Усиление бронирования А-34 до 45 мм потребовало от его создателей решить в кратчайшие сроки вопрос с перерасчетом всей конструкции танка, а также изготовить полный комплект рабочей конструкторской документации. Для этой цели в КБ-520 (образовалось после слияния двух танковых КБ - КБ-24 и КБ-520 после завершения серийного выпуска на заводе №183 пятибашенных тяжелых танков Т-35) организовали восемь групп конструкторов [8].
Здесь уместно привести высказывание о М.И. Кошкине одного из мэтров отечественного танкостроения - Н.В. Барыкова. Николай Всеволодович в период становления Кошкина как конструктора танков являлся директором ленинградского завода опытного машиностроения №185 и принимал непосредственное участие в разработках первых серийных советских танков, таких как Т-28 и Т-35. Он писал: «Все его конструкции были с запасом на вес. То, что Кошкин при конструировании учитывал увеличение веса, в дальнейшем помогло увеличить калибр пушки с 76 до 85 миллиметров и броню в целом ряде элементов. Эта машина (Т-34) была задумана, как головная в семействе танков на увеличение веса. В этом, я считаю, большая заслуга Кошкина» [14].
19 декабря 1939 г. танк А-34 приняли на вооружение Красной Армии. Правда, в знаменитом постановлении Комитета обороны №443сс он уже фигурировал под измененным индексом - Т-34. Безусловно, принятие на вооружение «сырой», неотработанной машины снимало ответственность с производителя и тем самым ограничивало требования заказчика, т.е. военных. Однако не стоит забывать, какой год стоял на дворе. В Европе шла война, а Красная Армия никак не могла прорвать финскую линию укреплений на Карельском перешейке. Не только легкие танки Т-26 и БТ, но средние Т-28 легко поражались огнем финской противотанковой артиллерии. Добавим еще и сложность преодоления легкими танками различных препятствий. Наконец, началось перевооружение армии, и новая техника в войсках была нужна позарез.
А теперь допустим обратное: принятие на вооружение танка Т-34 отложено до устранения всех недостатков, что тогда? Ответ прост: Красная Армия накануне войны с гитлеровской Германией вовсе бы осталась без средних танков, так как постановка на производство сложной боевой машины - дело далеко не одного дня [10].
Первый образец Т-34 собрали (не полностью) в середине января, второй - в начале февраля 1940 г. 10 февраля завод №183 смог предъявить на войсковые испытания первый образец (танк №1), а 12 февраля 1940 г. - второй (танк №2). 23 января заместитель наркома обороны СССР командарм 1-го ранга Г.И. Кулик подписал директиву о проведении с 25 января по 25 марта 1940 г. войсковых испытаний танка Т-34. Правда, сделать это в намеченные сроки не удалось, так как танки полностью подготовили к испытаниям лишь во второй половине февраля 1940 г.
Ранее утверждалось, что знаменитый пробег двух первых «тридцатьчетверок» из Харькова в Москву начался 5 марта 1940 г. Но по данным последних исследований, он начался на неделю позже - 12 марта 1940 г. Пробег проводился по распоряжению маршала Советского Союза К.Е. Ворошилова. На всем протяжении его маршрута оборудовали пункты заправки и обслуживания.