Для многочисленных иностранцев на Яузе была построена Немецкая слобода, сыгравшая очень важную роль в истории России. Отец Петра I получил хорошее образование и понимал необходимость перемен и нововведений в жизни Московского царства. Он развивал контакты России с Гвропой, Китаем, Индией, во времена второго Романова в Гвропе давно гремела слава Данте, Петрарки, Боккаччо, Рафаэля, Микеланджело, Леонардо да Винчи, Макиавелли, Галилея, Коперника, Декарта, Рабле, Расина, Мольера, Шекспира, Ньютона. Алексей Михайлович приближал к себе советников, понимавших необходимость развития образования в стране. Гму помогали Ф. Ртищев, А. Ордин-Нащекин, А. Матвеев. Особая роль принадлежала патриарху Никону. Решению задачи, оказавшейся по плечу только Петру Великому, помещали восстания в Пскове, Новгороде, пятнадцатилетняя война с Польшей за Украину, раскол патриарха Никона, Медный бунт и крестьянская война Степана Разина. Как царь Филипп в IV веке до нашей эры создал своему сыну Александру Македонскому все условия для реализации его потенциала, так и Алексей Михайлович сумел подготовить для сына Петра Московское царство так, что благодаря его гению оно превратилось в Российскую империю.
После беспорядков 1648 года власти приступили к подготовке свода законов. Законодательство, действующее в России, называли «беспорядочным и случайным». Суды использовали Судебник Ивана IV, царские указы, обычаи. Все они записывались в «Указанные книги», которыми в своей административной и судебной деятельности пользовались приказы и воеводы. К середине XVII века таких законов и указов набралось огромное количество. Противоречивые указы позволяли московским волокитчикам злоупотреблять законами.
Для подготовки и утверждения нового кодекса был созван Земский собор, на который съехались депутаты из ста пятидесяти городов. Иностранцы писали, что «царь ежедневно работал сам со своими помощниками над тем, чтобы устроить хорошие порядки, чтобы народ, насколько возможно, был удовлетворен». Впервые депутаты привезли с собой наказы от избирателей — «бесстрашно о всяких делах и обидах говорить, сильных и богатых встречать правдою, дабы оставили насилия и душегубную корысть, а государя простить, чтобы был устроен праведный суд всем людям ровен, каков большому, таков бы и меншему».
К январю 1649 года Соборное уложение из двадцати пяти глав и тысячи статей было склеено в трехсотметровый столб, на обороте которого расписался царь и депутаты. Впервые российский законодательный кодекс сделал право формально доступным для всех, фундаментально и нормативно определил понятия самодержавия и крепостничества. Свод законов охватывал все сферы жизни государства и общества и состоял из переработанных на основании византийского и литовского права старых русских постановлений — «чтобы Московского государства всяких чинов людям, от большего и до меншего чину, суд и расправа была во всяких делах равна».
Соборное уложение официально и юридически оформило крепостное право. Начались крестьянские беспорядки и массовые уходы на Дон. Сильные люди царства также были недовольны ограничением их самодурства и добились того, чтобы Земский Собор 1649 года стал последним в государстве.
Боярство окончательно восстановило против себя общество. Благодаря презрению бояр к народу, Петру Первому удалось легче и спокойней через полвека ликвидировать звание боярина. Земский Собор последний раз созвали в октябре 1653 года для обсуждения проблемы присоединения Украины. Впоследствии в Москву для обсуждения важных дел собирали только избранных властью депутатов.
«Сильные люди» задерживали развитие государства, но остановить его совсем не могли. Летом 1648 года небольшой отряд Семена Дежнева пошел на Дальний Восток и весной 1649 года в устье реки Анадырь срубил острог и открыл пролив между Азией и Америкой. Сибирская эпопея, длившаяся чуть больше полувека закончилась. За «Чукотским носом» был только океан.
Начиная с 1570-х годов именитые люди Строгановы одни вели открытую войну с Сибирским ханством Кучума. Московские власти не придавали освоению Сибири большого значения. Сибирский приказ беспокоился только о пополнении казны «мягким сибирским золотом» — мехами. Только благодаря Строгановым в Сибирь активно шло население русского Севера. Казаки и северяне получали звание «землепроходцев». Хан Кучум восстановил свою столицу после гибели дружины Ермака, но больше ничего сделать не успел. Его быстро отбросили в Барабинскую степь и к 1591 году история Синей Орды закончилась. Сибирские народы ханты-остяки, манси-вогулы, эвенки-тунгусы, ненцы-самоеды не вступали в борьбу с русскими, Которые не давали к этому ни малейшего повода. Великий русский писатель Ф. М. Достоевский заключил: «Если у французов есть гордость и любовь к изяществу, у испанцев — ревность, у немцев — аккуратность, у англичан — дотошность, то у русских есть умение понимать и принимать все другие народы».