Вернувшись в Якутск С. Дежнев составил подробный отчет о своих открытиях и путешествиях и передал его местному воеводе. До правления Петра Великого оставалось почти полвека, и назначенные по отвратительным критериям царевы слуги как обычно делали что хотели, вернее, не делали ничего. Бесценный доклад о великих географических открытия провалялся в воеводском столе, пока чудом в 1736 году был обнаружен историком Г. Ф. Миллером. Атаман С. Дежнев снова приехал в Москву с соболиной казной, где и умер в 1673 году: «на государевых службах многие годы всякую нужду и бедность терпел, помирая голодной смертью, сосновую и лиственную кору ел; голову свою складывал, раны великие принимал, холод и голод великий терпел».
В 1661 году был заложен Иркутск. Большое значение для освоения Сибири и Дальнего Востока имели экспедиции В. Беринга, Лаптевых, С. Крашенинникова, П. Палласа. С конца XVIII века в Сибири быстро росло число ссыльнопоселенцев. В 1708 году была образована Сибирская губерния с центром в Тобольске, в 1796 году созданы Тобольская и Иркутская губернии, в 1805 году — Якутская область. В 1820 году М. Сперанским, проведшим реформу управления края, были созданы Западно-Сибирское и Восточно-Сибирское генерал-губернаторства с центрами в Омске и Иркутске и управления Охотское, Камчатско-Приморское и Троицко-Савское. Большую роль в освоении восточных азиатских земель сыграли Сибирское, Забайкальское и Амурское казачьи войска.
В середине XIX века в состав России вошли Нижнее Приамурье, Уссурийский край, Сахалин, были образованы Камчатская, Забайкальская, Приморская и Амурская области. В 1860 году началось строительство Владивостока. Большую роль в освоении Дальнего Востока сыграли Н. Муравьев-Амурский и Г. Невельской. Было проведено полное исследование бассейна реки Амур и установлена русско-китайская граница. По Айгунскому 1858 и Пекинскому 1860 года мирным договорам граница прошла по Амуру. Великий подвиг российских землепроходцев и мореходов в Сибири и Дальнем Востоке навсегда обеспечил развитие и благосостояние Российского государства.
В 1648 году на Украине вспыхнула Освободительная война под началом героя украинского народа Богдана Хмельницкого. Через семь лет в противостоянии Украины и Речи Посполитой появился третий участник. Пришла пора надменной Польской элиты ответить за участие Польши в русской Смуте 1605 — 1613 годов. Москва всегда платила военные долги, а долг Речи Посполитой Московскому государству был огромным. На Польшу надвигался Потоп.
Активные притеснения украинского народа шляхтой начались после смерти в 1586 году короля Стефана Батория. Польские современники хвастливо писали, что шляхтичи в любой момент просто так и безнаказанно могли убить украинского «хлопа». Гордые украинцы в поисках воли шли в Дикое поле под сабли крымских татар. Земли Киевской Руси, Волынь, Подолия, Поднепровье, захваченные Польшей, постоянно волновались. С конца XVI века против польской оккупации начались восстания лучших сынов украинского народа. Польская регулярная армия подавляла восстания. Повстанцев массово сажали на кол, руководителей живьем жарили в раскаленных медных баках в Варшаве и Львове.
Украинцы пошли в Запорожскую Сечь, где со времен Стефана Батория казаки имели почти дворянские права.
Украинская революция середины XVII века объединила всех украинцев — казаков, посполитых, горожан, духовенство, большую часть казацкой старшины. Богдан Великий пообещал «выбить из ляшской неволи весь украинский народ» и сделал это. В Речи Посполитой было объявлено «посполитое рушение». В грозных и страшных битвах окончательно победить не смогла ни одна сторона. В январе 1653 года в Чигирине на раде старшин украинского казачества было решено обратиться за помощью к России. В октябре 1653 года последний Земский Собор принял решение о принятии Украины «под царскую высокую руку». Большую роль в решении Московского царства воевать с Польшей за Украину сыграли амбиции недавно избранного патриарха Никона, желавшего освободить и соединить всех единоверцев в Православном царстве под скипетром Романовых и своим духовным руководством — «Москва есть третий Рим, а четвертому не быть».
8 января 1654 года Переяславская Рада вынесла решение о присоединении Украины к России. По «Мартовским статьям Богдана Хмельницкого 1654 года» Украина вошла в состав России на правах автономии. После многолетней и кровавой русско-польской войны по Андрусовскому перемирию 1667 года Россия вернула Смоленск, отбила Киев и Левобережную Украину. 14 городов, 120 местечек и 2000 украинских сел с населением в миллион человек вошли в состав России.