В Москве шла постоянная и ожесточенная борьба за власть боярско-дворянских группировок. Обширные земли и природные богатства России привлекали внимание Речи Посполитой и Швеции, планировавших очередное завоевание российских территорий. Экономическая отсталость Московского царства от Англии, Франции, Г олландии увеличивалась год от года. Такая отсталость в эпоху колониальных войн несла угрозу национальной независимости. Возможность колонизации российских земель к началу царствования Петра была более, чем реальна. Подобные желания Швеции и Польши поддерживала Великобритания, желая Карлу XII «установить свою власть в Москве и дальше вплоть до реки Амур».
До Петра в России регулярной армии не было. Дворянская иррегулярная конница отличалась несоблюдением правильного строя. Ополченцев никто не обучал. Стрелецкая пехота ко времени правления Петра полностью деградировала.
Решение о необходимости создания регулярной армии Петр принял во время подготовки Азовских походов. Ее основой стали Преображенский и Семеновский полки, созданные на постоянной основе и обученные иностранными офицерами. В ноябре 1699 года Петр издал указ о наборе «датошных людей», которые должны были служить в армии только во время боевых действий. Из них в начале Северной войны были сформированы тридцать новых полков, по тысяче солдат в каждом. Наспех обученная и необстрелянная армия во главе с не говорившими по-русски офицерами была разбита шведами под Нарвой, за исключением двух гвардейских полков.
«Датошные» солдаты не устраивали Петра. В 1705 году он издал указ о рекрутской повинности. Солдаты стали набираться из податных сословий, крестьян и посадских людей. Набор в рекруты производился ежегодно, солдаты служили двадцать пять лет. За первые пятнадцать лет Северной войны с пятнадцатимиллионного населения России собрали около трехсот тысяч новых солдат. Большое количество новобранцев умирало от болезней, голода и холода, больше, чем погибало в сражениях. Порядок в армии был наведен к середине царствования Петра. Регулярная сухопутная армия состояла из 20 000 воинов, флот — 30 000 матросов и офицеров. В казаках служило около 100 000 человек.
Военная служба была пожизненной обязанностью русского дворянства. Дворяне служили рядовыми в гвардии и офицерами в армии.
Для существования регулярной армии была создана целая система военного управления и хозяйства, снабжавшая войска обученными кадрами, оружием, обмундированием, провиантом и жалованьем. Армия стала мобильной и маневренной. Были созданы Военная и Адмиралтейская коллегии, начал работу Еенеральный штаб. Созданные военные, навигацкие и артиллерийские школы комплектовали армию офицерскими кадрами. Петр установил иерархическую систему офицерских чинов. Службу регламентировали Воинский устав 1716 года, Морской регламент 1720 года, Табель о рангах 1722 года. Для их подготовки были собраны и переведены на русский язык подобные документы всех европейских армий и флотов. Царь лично внес в устав и регламент сотни исправлений и дополнений. Эти документы стали итогом развития российской военной мысли и содержали все новые идеи, использованные царем и его лучшими генералами в сражениях. Устав и регламент придавали большое значение рукопашному бою и абордажу, штыковому бою. Ими пользовались полководцы Румянцев, Суворов, Кутузов, Ушаков, Нахимов. Суворовское выражение «пуля — дурра, а штык молодец» основывалось не на неумении владеть огнестрельным оружием. Пуля, выстреливаемая раз в две минуты, имела убойную силу на расстоянии в двести метров. За эти две минуты перезарядки фузеи атакующие русские шеренги пробегали расстояние между противниками, врывались во вражеские порядки и побеждали.
Необходимость технического обеспечения армии и флота привела к созданию мощной промышленности. Петр не жалел средств для освоения новых земель, богатых рудой, строил десятки заводов и фабрик. Армия стреляла из ружей и пушек русского производства. Матросы шли на абордаж на кораблях, построенных на российских верфях. Без посторонней помощи Петр создал богатырские армию и флот, закалившиеся в боях.
Петр всегда говорил, что «деньги — это артерии войны». Расходы на армию и флот заняли первое место в бюджете. В 1710 году из четырехмиллионного государственного бюджета на войну было потрачено более трех миллионов рублей. При отце Петра расходы на содержание царского двора составляли 15 % бюджета страны. Петр сократил его втрое, а вскоре укладывался в сумму, которую при Алексее Михайловиче тратили только на одну рыбу. Петр рыбу не любил и вместо ее покупки ввел в бюджет неизвестную до того в России статью — на народное просвещение и образование. К концу его царствования расходы по этой статье были увеличены вдвое.
Перед Полтавской битвой государственный бюджет России был составлен с дефицитом. Расходы превышали доходы на пол миллиона рублей. Необходимо было увеличить старые источники доходов и изыскать новые. Петр решил эту проблему, в достижении цели равных ему не было.