Как следует из эпитета, Джасвант Рао был незаконнорожденным сыном Тукоджи Холкара от наложницы. После воцарения своего законного сводного брата Джасвант Рао стал беглецом и отправился в джунгли с бандой таких же отчаянных вооруженных разбойников, которые жили трудно и быстро передвигались в плохих землях вокруг Индора. После убийства Витоджи, призвав на помощь семейное божество в Джеджури и опираясь на репутацию смелого и находчивого лидера, Джасвант с помощью племени из 200 верных воинов-бхилов отправился в крепость своего брата Махешвар и короновался как его преемник.
Там 31 мая Джасвант Рао Холкар поклялся отомстить тем, кого считал виновными в убийстве своего брата. В первую очередь он обратил внимание на Сциндиа, почти сразу же отправившись в набег на территорию своего врага, грабя и сжигая его дворцы. Оба соперника провели большую часть 1801 года, сражаясь друг с другом на холмах и полях центральной Индии, их армии маршировали и контрамаршировали между Уджджайном и Бурханпуром, теряя людей в каждом безрезультатном столкновении. По словам летописца Мунны Лала, "другие военачальники Декана, которые могли видеть вещи такими, какими они были на самом деле, пытались заключить мир с Джасвантом Рао, говоря, что взаимная ненависть между нами, маратхами, - это позор: процветание возникает из единства, а раздор приведет нас к гибели. Но поскольку время было не самое благоприятное, их добрые советы не возымели действия. День ото дня пламя раздора разгоралось все сильнее".
Наконец Джасвант Рао переправился через Годавари, совершил марш на юг и направился со своей армией в Пуну. Пешва, отчаянно нуждаясь в союзниках, обратился к единственной силе, оставшейся в силе после смерти Типу. Он вызвал британского резидента и попросил о союзе.
Это был шанс Уэлсли еще больше расколоть конфедерацию маратхов и парализовать ее военную машину. Он предложил Баджи Рао те же условия, которые только что предложил Низаму: оборонительный союз и постоянный гарнизон сепаев Компании для его защиты в Пуне, в обмен на крупную ежегодную денежную выплату. Пешва принял условия, но прежде чем войска Компании смогли прибыть для его защиты, ему и Ссиндиа пришлось столкнуться с армией Холкара, которая стремительно наступала на Пуну.
В воскресенье 25 октября 1802 года, в праздник Дивали, две армии столкнулись в широкой лесистой долине у Хадаспура, в нескольких милях от столицы маратхов. Сражение началось в половине девятого утра с продолжительной артиллерийской дуэли. Оно продолжалось в нерешительности, пока вскоре после часа дня Джасвант Рао лично не возглавил массовую кавалерийскую атаку на орудия Сциндиа, "как тигр на стадо оленей". Он был тяжело ранен во время атаки, но одержал решающую победу. Задолго до того, как битва была окончательно проиграна, а 5000 его людей убиты, испуганный и обескураженный Баджи Рао бежал.
В течение месяца молодой пешва переезжал со своим телохранителем от одного городища к другому, избегая патрулей Джасванта Рао. Некоторое время он прятался в крепости Синхагарх, к югу от Пуны, а затем направился в впечатляющий и труднодоступный форт Райгад, где короновался первый великий маратх Шиваджи и откуда он бросил вызов могольским войскам Аурангзеба. Все это время Баджи Рао поддерживал тесную связь со своими новыми союзниками из Компании, которые вскоре начали спасательную операцию.
Из Райгада пешва получил указание двигаться к морскому побережью, где он укрылся в старом пиратском оплоте Суварнадург. Вскоре после этого его подобрало судно HMS Herculean, которым командовал эмиссар Уэлсли, капитан Кеннеди. Баджи Рао и его людей кормили и развлекали, а также выделили два лакха рупий.e золотом для их личного пользования. Через две недели, 16 декабря, шлюп причалил под артиллерийские залпы к Бассейну - современному Вассаю - бывшему португальскому торговому пункту немного севернее Бомбея: необыкновенный разрушающийся город, полный обветшавших иезуитских церквей и заросших доминиканских монастырей, которые постепенно начинают возвращаться в джунгли, а могучие баньяновые деревья штопором ввинчиваются в разбитые барочные фронтоны и разрушающиеся монастыри.
Здесь Баджи Рао подписал договор о союзе с Компанией, которую он теперь признавал владыкой маратхов. Большой британский гарнизон был размещен в новой казарме, откуда открывался вид на дворец пешвы в Пуне, где теперь вновь будет установлено британское оружие.
Документ, известный как Бассейнский договор, был ратифицирован в последний день года, 31 декабря 1802 года. Когда Холкар узнал подробности условий, он заявил просто: "Баджи Рао разрушил государство маратхов. Теперь англичане нанесут ему такой же удар, какой они нанесли Типу Султану".