В 1770 году Париж-Дюверни умер, составив завещание, в котором признал, что должен Бомарше пятнадцать тысяч франков. Главный наследник, граф де Ла Блаш, оспорил этот пункт как подделку. Вопрос был передан в Парижский парламент, который назначил советника Луи-Валентина Гоэзмана для его рассмотрения. В это время Бомарше находился в тюрьме в результате бурной ссоры с герцогом де Шольном из-за любовницы. Временно освобожденный, он послал "подарок" в сто луидоров и часы с бриллиантами мадам Гоэзман, чтобы добиться слушания дела перед ее мужем; она попросила еще пятнадцать луидоров для "секретаря"; он послал их. Он добился собеседования; советник принял решение не в его пользу; мадам Гоэзман вернула все, кроме пятнадцати луидоров; Бомарше настаивал на том, чтобы она вернула и их; Гоэзман обвинил его во взяточничестве. Пьер изложил суть дела в серии мемуаров, столь ярких и остроумных, что они снискали ему широкое признание как блестящему спорщику, если не совсем честному человеку. Вольтер сказал о них: "Я никогда не видел ничего сильнее, смелее, забавнее, интереснее, унизительнее для его противников. Он сражается с дюжиной из них за раз и уничтожает их".112 Парламент отклонил его притязания на наследство (6 апреля 1773 года), фактически обвинив его в подлоге, и приговорил к выплате 56 300 ливров в качестве возмещения убытков и долгов.
Освободившись из тюрьмы (8 мая 1773 года), Бомарше поступил на службу к Людовику XV в качестве секретного агента с миссией в Англию, чтобы предотвратить распространение скандального памфлета против госпожи дю Барри. Ему это удалось, и он продолжил секретную службу при Людовике XVI, который поручил ему вернуться в Лондон и подкупить Гульельмо Анджелуччи, чтобы тот воздержался от публикации памфлета против Марии-Антуанетты. Анжелуччи сдал рукопись за 35 000 франков и уехал в Нюрнберг; Бомарше, подозревая, что у него есть еще один экземпляр, преследовал его по Германии, настиг у Нойштадта и заставил отдать копию. На него напали два разбойника; он отбился от них, был ранен, добрался до Вены, был арестован как шпион, провел месяц в тюрьме, был освобожден и ускакал обратно во Францию.
Его следующий подвиг имеет больше прав на место в истории. В 1775 году Верженн отправил его в Лондон, чтобы сообщить о растущем кризисе между Англией и Америкой. В сентябре Бомарше отправил Людовику XVI доклад, в котором предсказывал успех американского восстания и подчеркивал проамериканское меньшинство в Англии. 29 февраля 1776 года он направил королю еще одно письмо, в котором рекомендовал тайную французскую помощь Америке на том основании, что Франция может защитить себя от подчинения, только ослабив Англию.113 Верженн согласился с этим мнением и, как мы уже видели, организовал финансирование Бомарше для поставки военных материалов в английские колонии. Бомарше всецело отдался этому предприятию. Он организовал фирму "Родриг Хорталес и компания" и отправился из одного французского порта в другой, покупая и оснащая корабли, загружая их провизией и оружием, набирая опытных французских офицеров для американской армии и тратя (по его утверждению) несколько миллионов ливров из своих собственных средств в дополнение к двум миллионам, предоставленным ему французским и испанским правительствами. Сайлас Дин докладывал Американскому конгрессу (29 ноября 1776 года): "Я никогда не выполнил бы свою миссию, если бы не щедрые, неутомимые и умные усилия месье де Бомарше, которому Соединенные Штаты во всех отношениях обязаны больше, чем любому другому человеку по эту сторону океана".114 В конце войны Сайлас Дин подсчитал, что Америка задолжала Бомарше 3 600 000 франков. Конгресс, предположив, что все материалы были подарены союзниками, отклонил это требование, но в 1835 году выплатил наследникам Бомарше 800 000 ливров.
Во время этой кипучей деятельности он нашел время написать еще несколько мемориалов, обращенных к общественности, протестуя против декрета Парлемента от 6 апреля 1773 года. 6 сентября 1776 года этот декрет был отменен, и все гражданские права Бомарше были восстановлены. В июле 1778 года суд в Экс-ан-Провансе вынес решение в его пользу по вопросу о завещании Париса-Дюверни, и Бомарше мог почувствовать, что наконец-то очистил свое имя.