Советский атомный подводный крейсер стратегического назначения, 21-я подводная лодка проекта 667А «Навага». 9 февраля 1970 года зачислена в списки кораблей ВМФ. 28 мая 1970 года заложена на стапеле цеха № 50 ПО «Севмашпредприятие» в г. Северодвинске по проекту 667А «Навага» под заводским номером 460, как крейсерская подводная лодка с баллистическими ракетами. 18 октября 1971 года выведена из цеха и после спуска на воду поставлена к достроечной стенке завода. Достраивалась по проекту 667АУ. Входила в состав 339-й Отдельной Бригады строящихся, подводных лодок Беломорской Военно-Морской Базы. 31 декабря 1971 года был поднят Военно-Морской флаг СССР. 8 февраля 1972 года К-219 включена в состав 31-й Дивизии 3-й Флотилии подводных лодок Краснознаменного Северного Флота с базированием на бухту Ягельную губы Сайда (Гаджиево, Мурманская область).
На вооружении в начале службы состояли 16 одноступенчатых жидкостных баллистических ракет типа Р-25, каждая могла нести две ядерные боеголовки с дальностью стрельбы до 2 000 км. В 1975 году ракетный комплекс Д-5 был модернизирован до Д-5У, что позволило установить на К-219 модернизированные ракеты Р-25У с дальностью пуска до 3 000 км с тремя боеголовками. Для самозащиты подводная лодка имела 6 торпедных аппаратов.
Сам подход к проектированию подводной лодки — ракетного подводного крейсера стратегического назначения с ракетами дальностью до 3 000 км говорит о том, что подводная лодка предназначена для скрытного нанесения первого или ответно-встречного ядерного удара. Таким образом, подводные лодки класса «Навага» — «Налим» (по классификации НАТО «Yankee») имеют район развертывания порядка 600 000 квадратных километров, удаленный на 2 800-3 600 км от восточного побережья США. Патрулирование длится до трёх месяцев, в том числе месяц для входа и выхода из зоны патрулирования.
За время службы на борту К-219 имели место многочисленные сложности, связанные как с пусковыми установками ядерных ракет, так и с крышками ракетных шахт. Так, 31 августа 1973 года была нарушена герметичность ракетной шахты №-15, в результате чего в нее начала проникать вода. Вода вступила в реакцию с компонентом ракетного топлива — как тетраоксидом диазота (утечки которого из ракетных двигателей практически неизбежны), с образованием агрессивной азотной кислоты, повредившей топливопроводы ракеты РСМ-25. В результате произошёл взрыв образовавшейся двухкомпонентной смеси. Один человек погиб, ракетная шахта была полностью затоплена. После происшествия ракетная шахта №-15 была заглушена (крышка наглухо приварена к корпусу), ракета изъята.
27 декабря 1974 года во время несения Боевой Службы из-за ошибочных действий старшины команды трюмных был подан ВВД на наддув 10 отсека.
Вахтенный инженер-механик ошибочно предположил, что произошло разуплотнение системы ВВД, объявил аварийную тревогу и разгерметизировал отсеки подводной лодки, вследствие чего из-за переопрессовки датчиков дозиметрического контроля выпал сигнал повышенной радиационной опасности в турбинных отсеках. Командир К-219 объявил тревогу «Радиационная опасность». Старшина команды трюмных, осознав ошибочность своих действий, повернул клапан управления в исходное положение, поступление ВВД прекратилось. Создавшееся давление за полтора часа было снято работой компрессоров.
18 ноября 1975 года К-219 отнесена к проекту 667АУ. В 1976 году выполнила задачи Боевой службы. 25 июля 1977 года переклассифицирована в ракетный подводный крейсер. С 28 сентября 1979 года по 12 декабря 1980 года прошла средний ремонт на СРЗ «Звездочка» в г. Северодвинск. В 1980 году подводная лодка переведена в состав 19-й Дивизии 3-й Флотилии подводных лодок КСФ с прежним местом базирования.
В январе 1986 года во время учений была проблема с запуском ракеты. Потребовалась многочасовая работа экипажа, чтобы запустить ракету по полигону на Новой Земле. После пуска подводной лодке пришлось всплыть и в условиях восьмибалльного шторма в надводном положении возвращаться на базу.
В августе 1986 года вышла на тринадцатую Боевую службу с экипажем РПКСН К-241 под командованием капитана 2 ранга И.Британова. 18 сентября 1986 года произошло срабатывание сигнализации о наличии воды в шахте №-6, но аварийная тревога не объявлялась, вода удалена нештатным способом. К-219 несла патрульную службу с 15-ю ядерными ракетами на борту. Командиром РПКСН был И.Британов, старшим помощником — С.