Владимиров (прикомандирован для обеспечения плана БП с РПК СН К-426), командиром БЧ-2 — капитан III ранга А.Петрачков. Из материалов комиссии по расследованию причин гибели К-219: «
Между островами Великобритании и Исландии К-219 была обнаружена гидроакустической системой СОСУ С. ВМС США получили соответствующее сообщение о входе неизвестной подводной лодки в Атлантику. Таким образом, К-219 безуспешно пыталась избежать обнаружения, маскируясь в шумах сухогруза и огибая установленные на морском дне буи системы СОСУС. 3 октября, за несколько часов до входа в зону патрулирования (680 миль на северо-восток от Бермудских островов), произошёл гидроакустический контакт с подводной лодкой типа «Лос-Анджелес» USS «Augusta» (SSN710), следовавшей встречным курсом для патрулирования побережья СССР.
3 октября 1986 года после подвсплытия на сеанс связи в 05.38 в ракетной шахте №-6 произошел взрыв, ракетная шахта №-6 полностью разгерметизировалась и в неё хлынула вода. Подводная лодка всплыла в надводное положение. При взрыве в расположенной поблизости каюте погибли два матроса. В процессе борьбы за живучесть погиб командир БЧ-2 капитан 3 ранга А.Петрачков. Попытки откачать воду результата не достигли. Всё развивалось по тому же сценарию, что и в 1973 году— образовалась взрывоопасная смесь из компонентов ракетного топлива. Взрыв разрушил внешнюю стенку прочного корпуса и плутониевые боеголовки ракеты. Некоторые части ракеты вылетели в море, некоторые упали внутрь подводной лодки, в реакции с водой, начали производить ядовитые газы.
Через пробоину на ракетной палубе, примерно в середине корпуса К-219, поступила вода, в результате чего подводная лодка мгновенно «провалилась» на глубину порядка 300 метров, что составило почти максимально допустимую глубину погружения. В момент взрыва подводная лодка дрейфовала и рули были в нейтральном положении. Когда К-219 «провалилась» до глубины 350 метров, командир решил продуть все цистерны, чтобы избавиться от балластной воды. Одновременно был дан ход для выполнения режима экстренного всплытия, когда лодка по крутой траектории стремится к поверхности воды. Через две минуты после взрыва К-219 выскочила на поверхность воды. Экипаж покинул полузатопленный загазованный четвёртый (ракетный) отсек и задраил герметичные переборки. Была существенная разница с 1973 годом, заключавшаяся в том, что образовавшаяся соляная кислота не успела «разъесть» резиновые уплотнения перегородок к носу и корме РПКСН. Из-за ядовитых газов К-219 фактически была разделена на две независимые половины: центральный и торпедный отсеки в носу были изолированы ракетным отсеком от реакторного и турбинных отсеков в корме.
Экипаж, как в носовых, так и в кормовых отсеках включился в дыхательные аппараты и постарался удалиться на безопасное расстояние от места взрыва. Вскоре термометр системы охлаждения ядерного реактора ВМ-4 показал резкое повышение температуры охлаждающей жидкости первого контура реактора. Всё указывало на то, что возможен расплав активной зоны реактора. Кроме того, ничего не дала попытка заглушить реактор с пульта управления: разогретый до высокой температуры газ мог разорвать трубы управления аварийной регулирующей кассетой (компенсационной решёткой) или высокой температурой был повреждён механизм управления компенсационной решёткой. В этом случае, возможно только вручную заглушить реактор, для чего члены экипажа должны войти в реакторный отсек и проводить манипуляции непосредственно с реактором. Это также означает, что они получат значительную дозу радиоактивного облучения. Находившиеся на борту костюмы радиоактивной защиты были предназначены для ремонтных работ в системе охлаждения реактора, но никак не в реакторной камере.