Малые колебания тела около положения равновесия обычно аналогичны колебаниям точки, на которую действует сила, меняющаяся пропорционально расстоянию от некоторой фиксированной точки. В наших опытах в случае колеблющихся тел имеется также сопротивление движению, обусловленное рядом причин, таких как вязкость воздуха и вязкость нити подвеса. Во многих электрических приборах имеется другой источник сопротивления, а именно обратное воздействие токов, индуцируемых в проводящих контурах, расположенных вблизи колеблющихся магнитов. Эти токи индуцируются движением магнита и их действие на магнит в соответствии с правилом Ленца состоит в постоянном противодействии его движению. Во многих случаях это составляет основную часть сопротивления.
Иногда около магнита с явно выраженной целью уменьшения или полного прекращения его колебаний помещается металлический контур, называемый Демпфером. Поэтому о сопротивлении такого рода мы будем говорить как о Демпфирующем.
В случае медленных колебаний, таких, которые легко наблюдать, полное сопротивление, какими бы причинами оно ни было обусловлено, оказывается прямо пропорциональным скорости. И только когда скорость гораздо больше, чем при обычных колебаниях в электромагнитных приборах, появляются свидетельства в пользу того, что сопротивление пропорционально квадрату скорости.
Таким образом, мы должны исследовать движение тела под действием притяжения, меняющегося пропорционально расстоянию, и сопротивления, меняющегося пропорционально скорости.
731.
Нижеследующее применение принципа Годографа, данное профессором Тэтом 1 позволяет нам очень простым способом исследовать движение такого рода при помощи равноугловой спирали.1
Пусть требуется найти ускорение частицы, которая описывает логарифмическую или равноугловую спираль, двигаясь с постоянной угловой скоростью ω вокруг полюса.
Эта спираль обладает тем свойством, что касательная 𝑃𝑇 образует постоянный угол α с радиус-вектором 𝑃𝑆 [рис. 57].
Рис. 57
Если скорость в точке 𝑃 равна 𝑣, то
𝑣⋅sin α
=
ω⋅𝑆𝑃
Следовательно, если мы проведём отрезок 𝑆𝑃', параллельный 𝑃𝑇 и равный 𝑆𝑃, то скорость в точке 𝑃 и по величине, и по направлению будет задана выражением
𝑣
=
ω
sin α
𝑆𝑃'
Таким образом, точка 𝑃' будет точкой на годографе. Но 𝑆𝑃' есть отрезок 𝑆𝑃, повёрнутый на постоянный угол π-α, так что годограф, описываемый точкой 𝑃', совпадает с исходной спиралью, повёрнутой вокруг полюса на угол π-α.
Ускорение точки 𝑃 по величине и по направлению представлено скоростью точки 𝑃', умноженной на тот же самый фактор ω/sin α.
Следовательно, если мы произведём над отрезком 𝑆𝑃' ту же самую операцию поворота на угол π-α в новое положение 𝑆𝑃'', то ускорение точки 𝑃 по величине и направлению будет равно
ω²
sin²α
𝑆𝑃''
,
где 𝑆𝑃'' есть отрезок 𝑆𝑃, повёрнутый на угол 2π-2α.
Проведя отрезок 𝑃𝐹, равный и параллельный 𝑆𝑃'', мы можем ускорение
ω²
sin²α
𝑃𝐹
,
разложить на
ω²
sin²α
𝑃𝑆
и
ω²
sin²α
𝑃𝐾
.
Первая из этих составляющих есть ускорение, направленное к центру 𝑆 и пропорциональное расстоянию.
Вторая составляющая направлена против скорости, и, поскольку
𝑃𝐾
=
2cos α
𝑃'𝑆
=-
sin α cos α
ω
𝑣
,
это ускорение можно записать так:
-2
ω cos α
sin α
𝑣
.
Ускорение частицы состоит, таким образом, из двух частей, первая из которых обусловлена силой притяжения μ𝑟, направленной к 𝑆 и пропорциональной расстоянию, а вторая, равная -2𝑘𝑣, является сопротивлением движению, пропорциональным скорости, где
μ
=
ω
sin²α
,
𝑘
=
ω
cos α
sin α
.
Если мы положим в этих выражениях α=π/2, орбита становится круговой, и мы имеем μ₀=ω₀², 𝑘=0.
Следовательно, если сила на единичном расстоянии остаётся той же самой, то μ=μ₀ и ω=ω₀sin α, т.е. угловая скорость на различных спиралях при одном и том же законе притяжения пропорциональна синусу угла спирали.
732.
Если мы рассмотрим теперь движение точки, являющейся проекцией движущейся точки 𝑃 на горизонтальную линию 𝑋𝑌, то увидим, что её расстояние от 𝑆 и её скорость являются горизонтальными составляющими соответствующих величин для 𝑃. Следовательно, ускорение этой точки также состоит из притяжения, направленного к 𝑆 и равного расстоянию от 𝑆, взятому μ раз, и торможения, равного скорости, умноженной на 2𝑘.Мы имеем, таким образом, завершённую конструкцию для описания прямолинейного движения точки, происходящего под действием притяжения, пропорционального расстоянию от некоторой фиксированной точки, и сопротивления, пропорционального скорости. Движение такой точки является горизонтальной проекцией движения другой точки, которая движется с постоянной угловой скоростью вдоль логарифмической спирали.
733.
Уравнение спирали 𝑟=𝐶𝑒-φ ctg α.Чтобы определить горизонтальное движение, положим φ=ω𝑡, 𝑥=𝑎+𝑟sin φ, где 𝑎 - значение 𝑥 для точки равновесия.
Если мы проведём отрезок 𝐵𝑆𝐷, образующий с вертикалью угол α, то касательные 𝐵𝑋, 𝐷𝑌, 𝐺𝑍, … будут вертикальными, а точки 𝑋, 𝑌, 𝑍, … окажутся крайними точками последовательных осцилляций.
734.
При наблюдении колеблющихся тел отмечаются: