Последним судией был Самуил. Он судил с мудростью и бескорыстием, приносил мирные жертвы Богу, наставлял народ в благочестии. Сыновья же его оказались порочными и не шли путем своего отца. И народ стал требовать, чтобы Самуил поставил им царя:
И повелел Господь Самуилу засвидетельствовать права царя:
Видя жестокосердие народа, Самуил поставил им в цари Саула. Сначала Саул верно служил Богу и защищал народ от врагов, но потом согрешил перед Богом самонадеянностью и непослушанием. И Бог отверг Саула и повелел Самуилу помазать в цари Давида. И почил Дух Господень на Давиде от того дня.
Он соорудил себе музыкальный инструмент – псалтирь – и непрестанно пребывал в богомыслии, перебирая струны, воспевал премудрость и благость Отца Небесного, являемые в создании Божием и жизни человеческой.
Когда Давид воцарился над Израилем, он, прежде всего, заботился об угождении Богу. В новой столице, Иерусалиме, он устроил скинию, подобную той, которую соорудил Моисей и которая находилась в Гаваоне. В Иерусалим он перенес высшую святыню народа Божия – ковчег завета. Когда несшие ковчег проходили по шесть шагов, приносились жертвы Господу. Шествие следовало при пении псалмов, при громких звуках труб и других музыкальных инструментов и радостных кликах народа. Сам царь в благоговейном ликовании плясал перед ковчегом, отложив свое одеяние царское и оставаясь в священнической льняной одежде. Когда ковчег был поставлен на своем месте в скинии, Давид принес Господу всесожжения и жертвы мирные и благословил народ именем Господа Саваофа (2 Цар. 6).
Святой пророк и царь Давид учредил порядок богослужения согласно с законом, данным через Моисея. С этой целью он разделил назначенных к служению Божию потомков Левия на чреды, распределил между ними обязанности служения. Избраны были знаменитейшие музыканты и певцы, которые должны были образовать хоры и составлять песнопения для прославления Бога. Определено было точное время богослужения, чтобы с раннего утра хвалили святое имя Божие и