Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Бустер (booster) — это усилитель мощности радиосигнала. Вход бустера подключается к антенному выходу передатчика, а к выходу бустера подключается антенна.

Наиболее популярны бустеры на диапазон 2,4 ГТц с выходной мощностью 1–2 Вт (рис. 3.11), но для сверхдальних полетов иногда применяются бустеры диапазонов 27,40 или 72 МГц с выходной мощностью более 10 Вт.

Рис. 3.11.Усилитель радиосигнала на диапазон 2,4 ГГц

Обычный недорогой бустер усиливает сигнал в одном направлении — от устройства к антенне. Это не создает проблем в случае односторонней передачи, например для пульта радиоуправления или видеопередатчика. Но в случае двустороннего канала телеметрии бустер блокирует принимаемый сигнал, т. к. прохождение сигнала в обратном направлении, от антенны к устройству, не предусмотрено схемой усилителя. Поэтому с простыми бустерами не работают радиомодемы, а также модули телеметрии типа FrSky для пультов радиоуправления.

Существуют более дорогие и сложные двунаправленные бустеры (2-Way Booster). Они содержат автоматически работающий коммутатор сигнала, который при наличии излучения на выходе радиомодема выводит сигнал через усилитель мощности в антенну, а все остальное время в режиме приема направляет принимаемый сигнал с антенны в обход цепей усилителя мощности на антенный вход модема. Обычно входной сигнал также подвергается усилению при помощи малошумящего усилителя, что существенно повышает дальность действия канала. Двунаправленные бустеры на 2,4 ГГц обычно продаются в качестве оборудования Wi-Fi, но подходят и для нужд телеметрии.

Репитер (repeater) — это повторитель сигнала. Он принимает сигнал передатчика и переизлучает его. Излучаемая мощность репитера может не превышать мощность передатчика радиоуправления или даже быть меньше, но за счет того, что репитер физически располагается на линии между передатчиком и приемником, дальность действия почти удваивается.

Некоторые бытовые Wi-Fi-роутеры удается заставить работать в качестве репитеров сигнала радиоуправления путем перепрошивки.

Иногда для сверхдальних полетов применяют ретрансляторы. Например, ретранслятор может принимать сигнал обычного пульта на частоте 2,4 ГГц, перекодировать его и излучать на частоте 72 МГц с мощностью 15–20 Вт. Такое устройство обычно стараются установить на возвышенности и питают от автомобильного аккумулятора. С точки зрения удобства эксплуатации, для дальних полетов ретранслятор с усилителем мощности более предпочтителен, т. к. его можно установить недалеко от оператора (например, на крыше автомобиля), и действовать он может одинаково для всех направлений полета.

Жидкокристаллические и OLED-дисплеи

Когда есть возможность использовать в качестве дисплея смартфон или планшет с операционной системой Android, подключенные к полетному контроллеру по Bluetooth, наличие дополнительного дисплея в составе конструкции может казаться лишним. Но зачастую использование аппаратного дисплея, смонтированного на коптере, оказывается удобнее и безопаснее. Если нужно быстро проверить количество доступных спутников GPS, напряжение батареи или суммарное время полета, удобнее посмотреть это на бортовом дисплее, а не подключать мобильный гаджет.

Управление отображаемыми данными, переключение режимов полетного контроллера и изменение параметров в ручном режиме производится при помощи перемещения рукояток пульта в определенные крайние положения. В дежурном режиме на дисплее отображаются данные телеметрии (напряжение, ток, обороты двигателей, время работы и т. д.).

В самодельных коптерах применяют один из двух типов дисплеев: жидкокристаллический (LCD, Liquid Crystall Display) или на органических светоэлементах (OLED, Organic Light Emitting Device). Обе разновидности по умолчанию поддерживаются большинством популярных версий прошивок. Для настройки и тестирования предусмотрено использование — так называемых виртуальных дисплеев. В этом случае в роли дисплея выступает запущенная на компьютере программа PuTTY, Hercules, Termite или любой другой программный терминал последовательного порта, а выход последовательного порта контроллера подключается к компьютеру через адаптер USB-COM.

Жидкокристаллический дисплей. Обычно это двух- или четырехстрочный дисплей с фиксированными знакоместами, подключаемый по протоколу I²С или UART(pnc. 3.12). Знакогенератор прошит в памяти дисплея, поэтому набор отображаемых символов ограничен стандартным набором ASCII.

Рис. 3.12.Дисплей 4 строки 16 знакомест LCD03

OLED-дисплей. Это относительно новое для любительской практики устройство. Дисплей графический, изображение формируется из миниатюрных пикселов-светодиодов, поэтому могут отображаться не только цифробуквенные символы, но и графические изображения. Прошивка MultiWii по умолчанию поддерживает монохромный дисплей CRIUS OLED С-16 с разрешением 128x64 точек, подключаемый по протоколу I²С (рис. 3.13).