Твой первый квадрокоптер: теория и практика

По умолчанию в приемниках NEO-6M установлена скорость обмена данными 9600 бод и протокол выходного потока данных NMEA. Но в приемниках, купленных с рук или настроенных продавцом под конкретное устройство, эти параметры могут быть другими.

Подключите приемник к компьютеру и запустите программу u-Center (рис. 6.19).

Рис. 6.19. Главное окно программы u-Center

В меню Receiver | Port выберите нужный последовательный порт. Далее в меню Receiver поставьте галочку напротив строки Autobauding. Если скорость обмена заранее неизвестна или изменилась в процессе настройки, программа сама подберет правильную скорость. Далее выберите версию вашего приемника: Receiver | Generation | u-blox 6.

Как правило, после этого соединение с приемником устанавливается автоматически, о чем говорит мигающий зеленым цветом значок в строке состояния внизу окна, а в окнах программы появляется отображение текущих данных.

Первый старт приемника может происходить очень долго, даже при хорошей видимости спутников. В некоторых случаях захват спутников 3D Fix может не произойти вообще. Не волнуйтесь, это нормально. Далее мы разберемся, как загрузить в приемник данные для холодного старта с внешнего сервера.

Примечание

Первое, что нужно сделать после установления связи с новым приемником, — сохранить в файл его текущую конфигурацию на случай, если вы что-то случайно испортите в процессе настройки или экспериментов.

Выберите меню Tools | GNSS Configuration и нажмите кнопку GNSS > File. Текущие настройки будут прочитаны из приемника и сохранены в виде текстового файла. В дальнейшем этот файл можно редактировать, нажав кнопку Edit, если вы хорошо изучили спецификацию приемников u-blox и хорошо понимаете, что делаете. Готовые файлы настроек для специальных случаев можно часто встретить на форумах. Эти настройки нужны при работе с пользовательскими версиями прошивок или дополнительными устройствами наподобие адаптера для подключения приемника по шине I²С.

Сохраненную конфигурацию можно выгрузить в приемник из файла нажатием кнопки File > GNSS. Если при этом установлена галочка сохранения в энергонезависимую память (non-volatile memory), то настройки будут записаны в EEPROM и сохранятся после отключения питания. В противном случае настройки будут действовать только до первого отключения питания.

Следующий шаг после подключения приемника— регистрация на фирменном онлайн-сервисе u-blox AssistNow для получения логина и пароля.

Получение доступа к сервису AssistNow Online

При первом включении после долгого перерыва, когда резервный источник разряжен или данные альманаха или эфемериса, сохраненные в памяти, утратили свою валидность, старт приемника может затянуться на минуты или часы, а при неудачном стечении внешних факторов не состояться вообще.

AssistNow — это фирменный онлайн-сервис компании u-blox. Сообщив этому сервису свои текущие или предполагаемые координаты, вы тут же получаете в ответ набор данных (альманах, эфемериды, точное время) для данной точки земной поверхности в момент запроса. Этот альманах через последовательный порт загружается в приемник, после чего приемник в течение нескольких секунд переходит в режим 3D Fix.

Сервис полностью бесплатный и доступен всем при наличии интернет-соединения.

Логин и пароль предоставляются в автоматическом режиме. Отправьте письмо с темой "login/password request" на адрес agps-server@u-blox.com. Через несколько минут вы получите автоматическое ответное письмо, в котором будет ваш логин и пароль. Обычно в качестве логина используется адрес электронной почты, с которого отправлено письмо. В письме сказано, что доступ к сервису предоставляется в течение нескольких часов после отправки письма, но на самом деле обычно доступен сразу, как только вы получили ответ.

Выберите в меню u-Center пункт Tools | AssistNow Online | AssistNow Oline (u-blox 5–7). В поля Latitude (широта) и Longitude (долгота) введите ваши предполагаемые координаты. Их можно определить при помощи смартфона или посмотреть на карте maps.google.com. Высоту Altitude и погрешность Accuracy можно задать нулевыми. Далее введите свои логин и пароль, адрес сервера и номер серверного порта не меняйте. Запрос пакета данных Request — full (полный набор всех доступных данных).

Далее необходимо выбрать команду сброса, которая будет передана приемнику после загрузки данных (рис. 6.20).

Рис. 6.20. Настройки сервиса AssistNow Online