Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Остальные опции, особенно рабочие частоты Min Freq и Max Freq, менять не надо. Пункт меню Terminal предназначен для ручного ввода служебных команд модема и в нашем случае не используется.

Настройки, сделанные для первого модема, копируются для второго нажатием кнопки Copy Required Items to Remote. Затем нажмите кнопку Save Settings и дождитесь окончания записи. Если второй модем недоступен для записи через радиоканал, то сперва сконфигурируйте первый модем и запомните его настройки. Затем подключите через внешний адаптер USB-COM второй модем и повторите процесс настройки. Не забывайте, что выводы Тх и Rx адаптера и модема следует соединять перекрестно: Тх — > Rx, Rx — > Тх.

Пункт RSSI предназначен для проверки качества радиоканала. Здесь мы видим график уровней принимаемого сигнала и отношения "сигнал/шум" для обоих модемов. Измерение RSSI работает с накоплением, поэтому график начинает отображаться спустя 3–4 с после нажатия кнопки Connect. В течение этого времени не следует вращать колесико мыши и масштабировать окно графика, это может вызвать сбой программы.

Внимание!

Во время построения графика между модемами идет обмен информацией в служебном режиме, поэтому строго рекомендуется прекращать сеанс нажатием кнопки Disconnect и обязательно дождаться окончания сеанса связи, когда красный светодиод перестанет мигать. В противном случае возможно "зависание" модема вплоть до необходимости перепрошивки.

Подключение наземного модема к мобильным устройствам

Модемы 3DR Radio без труда подключаются к мобильным устройствам на ОС Android. Достаточно лишь установить приложение EZ-GUI Ground Station. Вместе с этим приложением устанавливаются необходимые драйверы Linux для поддержки последовательного порта через USB. Подключите модем к устройству через разъем USB/OTG. Появится приглашение запустить программу и ассоциировать ее с этим устройством для автозапуска. Если вы не планируете использовать другие программы, можно установить флажок автозапуска.

Далее необходимо внести некоторые изменения в настройки программы. Перейдите в меню Конфигурации | Настройки. Выберите опцию USB/Последовательный порт. Ниже оставьте по умолчанию универсальный драйвер, если не уверены, на какой микросхеме выполнен адаптер порта в вашем модеме.

Скорость передачи данных выберите соответствующую настройкам вашего модема. В нашем случае это 57600. Далее при помощи стрелки в правом верхнем углу пролистайте настройки до страницы Дополнения и поставьте флажок Поддержка 3DR Radio. Выйдите из программы для сохранения настроек и перезапуска. Теперь мобильное приложение настроено для работы через радиомодем. Когда связь с бортовым модемом установлена, в меню Настройки начинает работать раздел 3DR RADIO КОНФ. В этом разделе можно скачать текущие настройки модемов и поменять их, что весьма удобно, если нужно изменить мощность модема или идентификатор сети в полевых условиях.

Следует отметить, что в продаже встречается вариант конструкции наземного модема, вместо адаптера USB-COM, оснащенного стандартным модулем Bluetooth, смонтированным с обратной стороны платы модема. В этом случае модем может связываться с мобильным устройством или компьютером по Bluetooth. Также есть возможность соединения через последовательный порт. Для этого на плате модема есть перемычка, по которой подается либо отключается питание на модуль Bluetooth.

Подключение бортового модема к полетному контроллеру

Наборы модемов могут поступать в продажу с различными вариантами соединительных проводов и вовсе не обязательно разводка проводников на 6-контактном разъеме типа MiniMOLEX совпадет с разводкой порта SERIAL0 на плате CRIUS АIOР. Пользуясь тонкой швейной иглой, осторожно приподнимите фиксирующий лепесток разъема и вытащите контакт из посадочного места. Затем аккуратно вставьте контакт на новое место. Будьте осторожны, не сломайте фиксирующий Лепесток в ячейке разъема.

В прошивке нужно установить правильную скорость обмена данными. Найдите строку

#define SERIAL0_COM_SPEED 115200

и замените значение скорости тем значением, которое задано в настройках модема.

Такую же скорость надо задать в интерфейсе программы MultiWii WinGUI, если вы используете ноутбук.