Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Примечание

Обратите внимание на наличие в камере композитного видеовыхода и выхода канала звука. Такая опция обычно обозначается как "А/V Output". Некоторые современные экшн-камеры оснащены только выходом стандарта HDMI, что делает невозможным подключение такой камеры к обычному видеопередатчику. Даже если наличие композитного видеосигнала обозначено в перечне опций, вы можете столкнуться с отсутствием специального кабеля для подключения к видеовыходу. При покупке экшн-камеры не забудьте одновременно с ней приобрести соответствующий видеокабель. Через этот кабель иногда на камеру можно подавать внешнее питающее напряжение.

Стоимость даже начального комплекта "экшн-камера + подвес" составляет около 6–8 тыс. руб., что может оказаться неприемлемо для начинающего пилота, особенно с учетом возможных аварий в процессе обучения. Учебный комплект начального уровня (рис. 6.31), состоящий из миниатюрной CCD-камеры и простого подвеса на двух сервомашинках, обойдется нам не дороже 1500 руб., весьма живуч и ремонтопригоден при авариях. Миниатюрная камера, как правило, вообще не страдает даже при самых сложных падениях.

Рис. 6.31. Камера и подвес начального уровня на сервомашинках

Приобретая подвес для мини-камеры, обратите внимание, входят ли сервомашинки в комплект. Если нет, то отдельно купите сервомашинки Turnigy TG-9 или Hextronik HXT900, причем в двойном количестве, поскольку при авариях у них ломаются шестеренки редуктора.

При выборе видеокамеры предпочтителен вариант со встроенным стабилизатором питания, чтобы можно было питать камеру от источника с напряжением 7-12 В без отдельного внешнего стабилизатора. Следует избегать питания камеры и видеопередатчика от силовой батареи, т. к. в силовой цепи присутствуют импульсные помехи, засоряющие изображение. Наличие встроенного микрофона является преимуществом камеры, т. к. во время полета полезно слышать звук моторов, это элемент обратной связи между квадрокоптером и пилотом.

Система изображения у большинства камер сейчас PAL, реже встречается NTSC, но видеоочки, мониторы и модули OSD способны автоматически определять систему. В крайнем случае можно задать систему принудительно в настройках очков и перемычкой на модуле OSD.

Угол обзора объектива должен быть порядка 90–96°, чтобы обеспечить достаточный обзор. Встречаются камеры с углами обзора 110–120°. Но при таких углах возникают сильные оптические искажения перспективы, к которым нужно привыкнуть, и которые не для всех комфортны.

Одним из вариантов является использование малогабаритного автомобильного видеорегистратора. Если изготовить сменное крепление, можно переставлять регистратор с автомобиля на время полетов. Автор делал так на одном из своих коптеров. Но для этого нужно, чтобы регистратор имел композитный видеовыход.

Видеопередатчик и приемник

При выборе передатчика и приемника или очков со встроенным приемником нужно уделить особое внимание частотной совместимости. Наиболее часто используемым является диапазон 5,8 ГГц. Он разбит на 32 канала, таблица частот приведена в приложении 2. Некоторые универсальные передатчики и приемники могут использовать весь диапазон. Но чаще доступны только восемь каналов, и у разных производителей они различаются. Поэтому, если вы не покупаете готовый набор, обратите внимание на точное совпадение частот каналов, а не просто частотного диапазона. Проблема совместимости снимается, если применяется передатчик на 32 канала. Такой передатчик легко определить визуально, у него на плате есть двухпозиционный переключатель из 5 сегментов: 2⁵ = 32. Если есть шестой сегмент, то он не используется.