Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Наиболее популярными являются передатчики и приемники на основе модулей BOSCAM и их многочисленных клонов. Для начинающего пилота оптимальным решением будет покупка 32-канального передатчика TS5823 с выходной мощностью 200 мВт (рис. 6.32). Реальная дальность действия видеоканала при этом около 800–900 м, что сопоставимо с дальностью действия обычного пульта радиоуправления Turnigy или аналогичного. Покупка более мощного передатчика имеет смысл, если аппаратура радиоуправления позволяет улетать на большие расстояния. Самодельные передатчики на основе модулей BOSCAM имеет смысл делать только в условиях жесткой экономии веса для миниатюрных коптёров и при наличии радиолюбительского опыта.

Рис. 6.32.Малогабаритный видеопередатчик TS5823

Отдельно следует обсудить монтаж передатчика на раме коптера. Плата передатчика, даже маломощного, сильно нагревается. Поэтому нельзя помещать передатчик внутрь защитного чехла или корпуса, он должен хорошо обдуваться. Диаграмма направленности популярной антенны типа "клевер" (см. рис. 2.16) несимметрична по вертикали и напоминает купол в направлении, противоположном питающему кабелю. Это означает, что для достижения максимальной дальности действия антенна передатчика должна быть направлена вниз и располагаться на максимальном удалении от металлических частей рамы. Но с точки зрения безопасности при авариях и жестких посадках это очень опасный способ монтажа, и антенна зачастую обрывается при аварии. Поэтому начинающим пилотам следует монтировать антенну с направлением вниз только при наличии высоких посадочных стоек. В любом случае, следует стараться смонтировать передатчик на максимальном удалении от приемников GPS и радиоуправления. Несмотря на то, что их рабочие диапазоны не совпадают, нельзя исключать возможность высокочастотных наводок на вторичные цепи или помех, образованных паразитными гармониками излучения.

Внимание!

Передатчики мощностью от 250 мВт и более содержат выходной усилитель. Он выходит из строя при включении передатчика без антенны даже на короткое время, а также при замыкании в цепи нагрузки. Поэтому авария с обрывом антенны или замыканием кабеля возле разъема обычно приводит к поломке передатчика. Также, строго не рекомендуется подавать питание на передатчик при отключенной антенне. Неисправность выражается в резком снижении дальности передачи без каких-либо иных внешних признаков. Чтобы убедиться в неисправности выходного каскада, необходимо использовать высокочастотный ваттметр или хотя бы заведомо исправные антенны и приемник.

При наличии некоторого радиолюбительского опыта можно приобрести приемный модуль BOSCAM RX5808 (рис. 6.33). Его необходимо смонтировать на простейшую самодельную плату, снабженную антенным разъемом типа SMA-F (можно извлечь из неисправного сетевого оборудования D-Link), стабилизатором питания +5 В, микропереключателем из трех сегментов для выбора канала и разделительным конденсатором в цепи видео (рис. 6.34).

Рис. 6.33. Модуль BOSCAM RX5808

Рис. 6.34.Схема подключения модуля RX5808

Внимание!

Подключение модуля без разделительного конденсатора в цепи видео может привести к выходу модуля из строя!

Микропереключатели S1-1…S1-3 нужны для выбора каналов. Всего таким способом можно выбрать 2³ = 8 каналов, перечисленных в табл. 6.3.

При питании от готового источника +5 В стабилизатор не нужен, а вместо микропереключателя можно использовать перемычки. Путем небольшой переделки и добавления микроконтроллера ATmega328 модуль RX5808 можно превратить в 32-канальный приемник, совместимый с любым передатчиком диапазона 5,8 ГГц. Автором этого открытого проекта является Саймон Чемберс (Simon Chambers).

Детальное описание модификации, а также исходный код для прошивки микроконтроллера можно получить на странице разработчика по адресу https://code.google.eom/p/rx5808-pro/wiki/rx5805. Мы ограничимся пояснениями к идее проекта, поскольку нет необходимости дублировать в книге подробный материал разработчика.