Между тем Давыд Игоревич, державший ослепленного Василька у себя во Владимире-Волынском, вздумал завладеть Васильковым княжением; но Васильков брат Володарь, князь Перемышльский, выступил против него и принудил отпустить Василька, и Василько по-прежнему сел в своем Теребовле. Наконец Святополк, во исполнение киевского договора, двинулся к Владимиру-Волынскому и осадил в нем Давыда Игоревича; осада продолжалась семь недель, и Давыд, не имея сил сопротивляться долее, умолял Святополка, чтобы он дозволил ему выйти из города, и, получив дозволение, ушел в Польшу. Но Святополк, не удовольствовавшись прогнанием Давыда, вздумал прогнать и Ростиславичей, и снова началась страшная междоусобная война, продолжавшаяся около трех лет. Ростиславичи при первой же встрече разбили Святополка; потом, соединясь с Давыдом Игоревичем, возвратившимся из Польши, и при помощи половцев, предводительствуемых удалым их князем Боняком, разбили приведенных Святополком венгров. Вслед за тем Давыд Игоревич при помощи тех же половцев возвратил себе Владимир-Волынский; и Святополк опять пошел на него. Тогда, чтобы прекратить междоусобия, грозившие затянуться надолго, Владимир Мономах с Святославичами назначили новый съезд князей в Уветичах, куда явились и Святополк с Давыдом Игоревичем. На этом съезде порешили, чтобы Давыд отказался от Владимира-Волынского, за что ему дали Бужский острог, Дубен и Черторыеск и четыреста гривен серебра, к чему Святополк еще прибавил Дорогобуж. Думали было и у Ростиславичей отнять Теребовль и послали к ним такое решение съезда; но те не приняли сего решения, а Мономах, помня к ним крестное целование на Любечском съезде, не дозволил начать с ними войны; тем дело и кончилось, Ростиславичи остались при своих владениях. Уветическим съездом общие междоусобия Ярославичей закончились на целых тридцать лет.
Покончивши междоусобия, Ярославичи принялись за войны с половцами, которые не давали покоя пограничным русским владениям. И на следующий же год после Уветического съезда (т. е. в 1101 году) Святополк, Владимир Мономах, Давыд, Олег и Ярослав Святославичи съехались на новый съезд на Золотче, чтобы условиться о войне с половцами. Половцы, узнавши об этом, немедленно прислали от всех своих князей просить мира. Русские князья назначили им съехаться у Сакова и там заключили с ними мир и, разменявшись заложниками, разошлись розно. Но мир с половцами, по самому характеру и образу жизни сих степных грабителей, не мог быть прочным, он даже не прекратил их частных набегов и грабежей. А посему на следующий же год, по настоянию Мономаха, решен был поход в половецкие степи; в этом походе приняли участие Святополк, Мономах и Давыд Святославич, Олег же сказался больным. Князья сии с своими детьми и племянниками, с дружинами и с земскими полками собрались у Переяславля и оттуда отправились в поход пешие в лодьях Днепром, а конные берегом и таким порядком шли до Хортицкого острова, что за порогами; здесь же пешие высадились из лодий и вместе с конными пошли степью, и шли четыре дня до места, называемого Сутень. Между тем половцы, прослышавши о походе русских, собрались в бесчисленном множестве с храбрейшими своими князьями и выслали наперед для разведок самого удалого из своих наездников князя Антулопу с его полком. Русский сторожевой полк встретил Антулопу и, окружив его со всех сторон, начал битву, в которой из первых пал сам Аптулопа, а за ним были побиты и остальные, так что ни один не ушел подать весть своим. Затем явились и остальные половецкие полки, которые были так многочисленны, что казались необозримым лесом; русские бросились на них с такою силою и стремительностью, что половцы в ужасе, не вступая в битву, пустились бежать, и русские, преследуя их, произвели в их смятенных полках страшное опустошение, так что одних князей было убито 20 человек. Победа русских была полная и доставила им огромную добычу – бесчисленные стада рогатого скота, овец, коней и верблюдов, половецкие шатры с их имуществом и рабами и сверх того целые кочевья печенегов и торков, живших с половцами. Этих печенегов и торков Святополк поселил по правому берегу Роси и возобновил для них город Юрьев, уже восемь лет лежавший в запустении.