Малая подводная лодка-амфибия на гусеничном ходу. Скорость движения под водой 10 миль в час, по суше 8 км в час. Вооружение 2 торпеды, экипаж 2 человека. Субмарина амфибия «Seeteufel» предназначалась как для проведения самостоятельных торпедных атак, так и для доставки небольших групп боевых пловцов. Идея конструкции «Зеетойфеля» была заимствована у экспериментального итальянского торпедного «катера-танка» первой мировой войны «Grillo». Последний предназначался для прорыва в главную австрийскую военно-морскую базу Пола (Адриатика) и оснащался двумя гусеницами, служившими для преодоления бонового заграждения перед входом в порт.
«Seeteufel» или «Морской черт» — единственный в своем роде проект. А именно — попытка скрестить танк с подводной лодкой. Разработка от 1944 г. Экипаж 2 человека, масса 18–20 тонн, длина 13,5 метров, шнорхель, вооружение — две торпеды. Разработчиками предусматривался и десантный вариант (Grundhai). «Наземная» ходовая часть напоминает ходовую Pz-III.
Постройка начата в марте 1944-го, в том же году вошла в строй. На испытаниях достигла глубины погружения 21 м и подводной скорости 8 узлов, но выявились малая мощность дизеля и недостаточная ширина гусениц, из-за чего на мягком грунте лодка застревала. Опытный образец был взорван в Любеке в конце войны.
СМПЛ «Дельфин», «Дельфин-I-кляйне дельфин», «Дельфин-2 гросс-дельфин».
В состав флота вошли 3 единицы. Тактико-технические характеристики: водоизмещение 2,8 т; 5,1x1,01x1,3 м; 1 ЭД, 13 л.с.; 19/15 узлов; 3 (10) мили. Экипаж 1 чел., вооружение 1 ТА-533-мм торпеда или мина. Вошли в строй в 1944 г. Скоростная СМПЛ без балластных цистерн — погружение осуществлялось динамическим способом, за счет работы горизонтальных рулей на максимальном ходу. На испытаниях достигла подводной скорости 17 узлов, но отличалась крайне малым радиусом действия, вследствие чего возникло предложение о создании на ее базе проекта субмарины для смертников — без торпеды, со встроенным зарядом ВВ. Всего построено три прототипа, один из которых разрушен 18.01.1945 г. при столкновении, два других взорваны 01.05.1945 в районе Травемюнде, Норвегия.Профессор Корнелиус (Е. А. Cornelius) из Берлинского политехнического института совместно с инженером К. Хаугом (К. Haug) разработал три варианта проекта самой маленькой из немецких сверхмалых субмарин, получившей название «Delphin» («Дельфин»).
Когда субмарина, набрав высокую скорость, уходила под воду и ложилась на боевой курс, он должен был открыть смотровой колпак, нажать на специальный рычаг и вылететь вместе с креслом в воду, затем надуть из баллончика резиновую лодку. Действия такого рода граничили с самоубийством, поэтому проект «Дельфин» не получил одобрения командования соединения «К».
Длина «Дельфина» составляла 5,48 м (модель с длинной носовой частью) или 5,11 м (модель с короткой носовой частью). Диаметр корпуса в том и другом случае — 101 см; водоизмещение — 2,664 т либо 2,467 т (в том числе заряд ВВ массой 1,2 т); дальность плавания всего 3 мили (5,6 км) на форсаже полным ходом. Двигателем должен был служить дизель-мотор фирмы «Отто», работавший по замкнутому циклу (с подачей жидкого кислорода), что теоретически позволяло достичь большой скорости хода. Особенностью этой СМПЛ было применение динамического способа погружения, делавшего ненужным использование балластных цистерн и баллонов с воздухом высокого давления. В результате конструкция лодки существенно упростилась, равно как и управление ею. «Дельфин» погружался под воду (максимум на 20–30 м) при соответствующем положении рулей глубины непосредственно в ходе атаки.
«Klein Delphin» («Дельфинчик»), или «Delphin-І». После отказа от подобной тактики атаки, конструктор представил на рассмотрение другой вариант проекта. В том же корпусе (водоизмещение 2,66 т; габариты 5,48 х 1,01 м) он поместил электромотор от стандартной торпеды G7e мощностью 13 л.с., питание которого обеспечивали три батареи аккумуляторов, находившиеся позади кресла водителя. В сентябре 1944 года в ходе испытаний на реке Траве (Trave) неподалеку от Любека СМПЛ «Дельфинчик» показал внушительную скорость 17 узлов. Дальность плавания на 4-х узлах достигла 10 миль.