В 1939 году Германия производила всего 6.800 тонн перекиси водорода (в пересчете на 80 %-ный раствор). В 1944 г. Германия производила уже 24.000 тонн, но уже вводились в строй дополнительные мощности на 90.000 тонн в год (впоследствии разбомбленные авиацией союзников).
Одновременно Вальтер исследует возможность применения парогазовой смеси как продукта разложения перекиси водорода для использования в паровых турбинах. В 1933 году Вальтер по заданию морского отдела рейхсвера разрабатывает первые парогазовые турбины, работающие с дожиганием жидкого органического топлива в продуктах каталитического разложения перекиси водорода. В 1934-м демонстрирует морскому отделу экспериментальную парогазовую турбину для подводных лодок. В 1935-м талантливый инженер переезжает в Киль, где уже 1 июля т.г. создает собственную научно-производственную фирму «Ingenieurbüro Hellmuth Walter» («Инженерное бюро Гельмута Вальтера»).
В 1936 году построена и испытана подводная лодка V-60 для отработки цикла Вальтера на перекиси водорода. Оказалось, что ранее известные принципы строительства подводных лодок не подходят для лодок с установками Вальтера из-за несовершенной на больших скоростях подводного движения старой аэродинамической конфигурации прочного корпуса и надстроек. Для новых быстроходных лодок потребовалась новая аэродинамика (гидродинамика), а после того, как ее апробировали на лодках Вальтера, ее стали применять при строительстве атомных субмарин.
В 1937 году было принято решение проектировать новую скоростную подводную лодку со скоростью подводного хода в 25–30 узлов. Для развития новых двигательных установок Вальтер получает производственные площади возле Киля (Tannenberg), где в дальнейшем и разворачивается производство двигателей Вальтера для различной военной техники. Предприятие Вальтера выпускало широчайшую гамму двигателей на перекиси водорода — от ЖРД до ПГТУ разного назначения: двигатели для авиационных и зенитных ракет, стартовые ускорители для самолётов и ракет, двигатели для подводных лодок, торпед, торпедных катеров.
Для справки напомним, что
При разложении перекиси водорода на катализаторе выделяется большое количество теплоты, при этом образующаяся в результате реакции разложения перекиси водорода вода превращается в пар, а в смеси с одновременно выделяющимся во время реакции атомарным кислородом образует так называемый «парогаз». Температура парогаза, в зависимости от степени начальной концентрации перекиси водорода, может достигать 700–80 °C°. Концентрированная примерно до 80–85 % перекись водорода в разных немецких документах носила название «оксилин», «топливо Т» (T-stoff), «аурол», «пергидроль». Раствор катализатора имел название Z-stoff. Топливо для двигателей Вальтера, состоявшее из T-stoff и Z-stoff, называлось однокомпонентным. В других типах двигателей Вальтера использовалось двухкомпонентное топливо, состоящее из T-stoff и, например, С-stoff (смесь 30 % гидразина, 57 % метанола, 13 % воды). На такой смеси работал двигатель Walter HWK RI-203 и др.
Особое место в разработках ученого занимают подводные лодки и торпеды с турбинами Вальтера. С 1943 по 1944 гг. было построено три малых лодки серии XVII (или Wa 201) U-793; U-793; U-794 с подводным водоизмещением 312 т, имеющие ПГТУ Вальтера. Скорость подлодок под водой достигала 25 узлов, запас хода на дополнительных дизелях 1800 миль, 2 торпедных аппарата.
Серия XVIIB подводных лодок с подводным водоизмещением 412 т включала в себя U-1405; U-1406; U-1407; U-1408. В мае 1945 года часть подводных лодок с ПГТУ Вальтера была затоплена немцами, а часть попала в руки англичан и американцев.
Восстановленная после затопления самим Гельмутом Вальтером подлодка U-1407 впоследствии вошла в состав ВМС Великобритании под названием HMS «Meteorite». Позже были построены лодки «Эксплорер» и «Экскалибур» с парогазовыми турбинами. Опытная эксплуатация этих кораблей, как и кратковременная служба немецких прототипов XXVI серии, сопровождалась пожарами и взрывами.
Кроме подлодок с ПГТУ Вальтера, строившихся серийно, существовали опытные подводные лодки с ПГТУ, или подлодки, которые, как считают исследователи, не вышли из стадии проектирования.
Также среди разработок называются следующие.
Тип XVIII. Океанская версия, водоизмещение 1600 т, скорость под водой 24 узла. Проект одобрен лично Гитлером на совещании его с Дёницем и доктором Вальтером в сентябре 1942-го. Была начата постройка двух подводных лодок.