Хотя сосредоточение такой массы сил не прошло мимо внимания немцев, их предположения относительно времени и места высадки десанта союзников отнюдь не отличались однообразием вплоть до самого последнего момента. Даже Норвегию рассматривали в качестве одного из возможных пунктов высадки. Кроме того, немцы снова не сумели создать единой системы командования для борьбы с предполагаемым вторжением.
Поздней осенью 1943 г. «лису пустыни» фельдмаршалу Роммелю было приказано изучить состояние обороны в Северо-Западной Европе на случай вторжения союзников. Вскоре он разработал ряд разумных предложений, которые были приняты в высших инстанциях. Но поскольку он был только советником, то на первых порах не имел необходимых полномочий для реализации своих идей. Только в конце января 1944 г. по его собственной просьбе Роммель был назначен командующим войсками на участке побережья от Ден-Хелдера до Луары и мог отдавать свои распоряжения войсками в этой районе. Но верховное командование, как, впрочем, и всегда, не передало в его подчинение военно-морские и военно-воздушные силы, находившиеся и действовавшие в этой зоне. Ему даже не подчинили бронетанковые дивизии и резервы, расположенные в Северной Франции, что имело гибельные последствия. Кроме того, высшие штабы всех видов вооруженных сил весьма различно реагировали на его инициативы. Наибольшее нежелание их принимать проявило командование сухопутных сил, а ведь именно на армию вскоре легла основная тяжесть борьбы.
Штаб Роммеля, в который входили представители всех видов вооруженных сил, был первой в вермахте структурой, занимавшейся полностью и исключительно вопросами организации обороны против вторжения союзников с моря. Роммель лучше всего подходил для решения этой задачи, поскольку он имел самый свежий и наиболее богатый в вермахте опыт борьбы с англичанами и американцами; кроме того, он обладал живым и свободным от догм умом и был исключительно компетентен в технических вопросах.
Когда в начале 1944 г. он прибыл во Францию, план защиты от вторжения предусматривал в первую очередь укрепление портов, чтобы не допустить их захвата со стороны моря. Затем, после высадки противника на неподготовленном берегу, немцы должны были нанести ему удар подвижными резервами и сбросить в море.
Мастер маневренной войны, Роммель сразу понял, что почти полное отсутствие авиации обрекало этот план на неуспех, хотя танковые войска имели огромный опыт. Он очень хорошо знал, что без сильной тактической авиации проведение быстрых и своевременных операций будет невозможно. Кроме того, лишь несколько из 49 немецких пехотных дивизий, находившихся на Западе, могли перемещаться быстрее, чем пешим порядком, а Роммель хорошо знал, как трудно прорвать оборону плацдарма англичан, если дать им закрепиться. Он был твердо убежден, что кампания, да и фактически вся война будут проиграны, если силы вторжения не будут сброшены в море в течение первых трех дней после высадки. Об этом он недвусмысленно докладывал Гитлеру и ОКВ.
Роммель считал, что необходимо укреплять первую линию обороны, поскольку с ее помощью можно вообще не допустить высадки противника. Для этого там необходимо было сосредоточить все имеющиеся боевые средства. Поэтому, когда он принял командование над этим важнейшим участком побережья, он создал для пехоты систему укрепленных пунктов вдоль побережья шириной от 2,5 до 3 миль. Он хотел создать на берегу как можно больше малых опорных пунктов. Их было не очень много; так называемый «Атлантический вал» имелся только в самой узкой части Ла-Манша около Булони и Кале, где во время подготовки операции «Морской лев» были установлены четыре крупнокалиберные морские и много армейских батарей. Именно здесь оборона побережья строилась в два эшелона. В других местах «Атлантический вал» был просто блефом. Вдоль всего побережья Нормандии имелось только несколько полевых укреплений. Морская береговая артиллерия устанавливалась в крупных портах. Немногочисленные армейские береговые батареи, вооруженные трофейными орудиями, не могли значительно укрепить оборону. В последние месяцы перед вторжением союзников в районе будущей высадки были установлены две морские батареи – калибра 15 см в Лонге около Байе и калибра 21 см в Маркуфе на восточном побережье полуострова Котантен. В целом береговая артиллерия была слаба. На каждые 16 миль в среднем приходилась одна батарея среднего калибра. Пехоты было также недостаточно. В первое время участок длиной в 31 милю между Орном и Виром занимала только одна дивизия семибатальонного состава. Позднее туда была направлена еще одна дивизия.