Ганнибал тоже пополнил армию отрядами, расквартированными в Бруттии, и направился в Луканию. Туда же двинулся и Клавдий Нерон. Противники встретились у Грумента, который Ганнибал надеялся взять по пути. Его лагерь стоял всего в полутораста шагах от городского вала, а в полутора милях от пунийцев расположились римляне. Врагов разделяло поле, слева от карфагенян ограниченное холмами. После нескольких мелких стычек Нерон решил воспользоваться особенностями местности и, копируя прием Ганнибала, ночью спрятал за холмами отряд во главе с военным трибуном Тиберием Клавдием Азеллом и префектом союзников Публием Клавдием, а наутро вывел из лагеря армию в боевом порядке. Карфагеняне приняли вызов, и сражение началось. В разгар дела из-за холмов в тыл карфагенянам ударила засада, и Ганнибал, чтобы не быть отрезанным от лагеря, поспешил отступить, благо было недалеко. Разгрома удалось избежать, и хотя цифры потерь карфагенян снова могут показаться завышенными (восемь тысяч человек и четыре слона убито, больше семисот человек и два слона захвачено), Ганнибал не чувствовал себя в силах продолжить сражение. Простояв несколько дней на месте, в течение которых римляне предпринимали попытки атаковать его лагерь, в одну из ночей он удалился, оставив видимость присутствия, на север, в Апулию (Ливий, XXVII, 41; 42, 1–11).
После того как Нерон понял, что Ганнибал ушел, он, дав легионерам разграбить вражеский лагерь, поспешил в погоню. На следующий день он догнал пунийцев недалеко от Венузии. Правильного сражения не получилось, но и на этот раз контакт с неприятелем стоил Ганнибалу ненужных потерь: более двух тысяч убитых (Ливий, XXVII, 42, 14–15). Не желая расходовать силы на борьбу с Нероном и оказавшись перед необходимостью пополнить успевшие поредеть войска, Ганнибал, идя ночами через горы, сумел оторваться от консульской армии и отступил к Метапонту. Пока его воины отдыхали, командир метапонтского гарнизона Ганнон набрал в Бруттии новое пополнение, после чего Ганнибал вернулся к Венузии, от которой проследовал дальше на север, к Канузию. Все это время Нерон контролировал его передвижения, но в новые сражения не вступал (Ливий, XXVII, 42, 15–17).
Тем временем четверо кельтов и два нумидийца, которых Гасдрубал отправил передать письмо брату, пытались найти его армию. Пробираясь по чужой стране, они смогли пересечь с севера на юг всю Италию. Осечка произошла уже в самом конце пути, когда они, пытаясь догнать Ганнибала, в то время отступавшего от Венузии к Метапонту, спутали направление и попали в окрестности Тарента. Здесь, на одном из полей, их захватили римские фуражиры и отвели к пропретору Квинту Клавдию. Из допроса стало ясно, что они несут письмо от Гасдрубала к Ганнибалу, и Квинт Клавдий под усиленной охраной переправил их вместе с письмом, которое сам так и не посмотрел, Нерону (Ливий, XXVII, 43, 1–5).
Когда консулу стало известно предполагаемое место встречи пунийских армий, он понял: в его руках шанс, от реализации которого зависит исход кампании, а в перспективе и всей войны. Теперь, чтобы его не упустить, необходимо было действовать быстро и решительно, и Нерон не побоялся рискнуть. Он сразу же отослал письмо Гасдрубала в сенат, приложив к нему свое, в котором не спрашивал разрешения, а только объяснял, что будет предпринимать в сложившейся ситуации. Сенаторов его планы шокировали. Зная, что Гасдрубал направляется в Умбрию, Нерон оставлял порученное ему направление и шел наперерез. Чтобы прикрыть Рим, он советовал перебросить туда легион из Капуи, войска, охраняющие город, разместить в Нарнии (в Южной Умбрии) и провести дополнительный воинский набор (Ливий, XXVII, 43, 5–9).
Для обеспечения собственного передвижения консул выслал гонцов по маршруту, которым собирался следовать: в Ларинскую область, в земли марруцинов, френтанов, претутиев – с приказанием жителям вынести на дорогу съестные припасы, приготовить лошадей и повозки, чтобы можно было подвезти тех, кто отстанет на марше. Из всей своей армии Нерон отобрал самых лучших – всего шесть тысяч пехоты и тысячу всадников (по Фронтину – десять тысяч). Командовать оставшимися должен был Квинт Катий. Объявив, что целью похода станет захват города в Лукании, Нерон ночью вывел свои войска из лагеря и большими переходами пошел в Пицен, где располагались армии консула Марка Ливия и претора Луция Порция Лицина, действовавших в тех местах раньше (Ливий, XXVII, 43, 10–12; 46, 5–6; Фронтин, 1, 1, 9).