Однако победа под Ругодивом не могла восполнить потери Полоцка и гибели войска Шеина под Соколом. Упоенный победами, польский король отверг мирные предложения русского царя, переданные с гонцами Л. А. Стремоуховым, Е. И. Благово и Г. А. Злобиным Нащокиным, готовясь возобновить военные действия в следующем году. Поддержала его стремления и римская курия – папа Григорий XIII, по обычаю римских понтификов-организаторов крестовых походов, прислал Баторию свое благословение и освященный меч. На этот раз король собирался двинуть свои войска либо на Псков, либо на Смоленск, либо на Великие Луки. Большой военный совет состоялся в селе Щудут под Чашниками, где собиралась польско-литовская армия. Выслушав аргументы своих советников и мнение служивших ему русских изменников, Баторий после долгих раздумий решил овладеть крепостью Великие Луки. Она прикрывала с юга псковские и новгородские земли, являясь, по образному определению поляков, «предсердием московского государства». Таким образом польский король стремился отрезать сообщение русских с Юрьевом (Дерптом) и другими ливонскими городами. И вновь планы Батория оказались неразгаданными московским командованием (они оставались неизвестными до дня выступления королевской армии в поход). Местом сосредоточения сил вторжения стал город Чашники на реке Уле (Улле), расположенный на одинаковом расстоянии как от псковского, так и от смоленского рубежей. Русские полки оказались растянутыми по всей линии фронта – от ливонского города Кокенгаузена (русское название Куконас, после рождения у Ивана Грозного сына Дмитрия этот город переименовали в Царевичев Димитриев) до Смоленска.[349]
Опасаясь нового крымского вторжения, Иван Грозный вынужден был направить часть войск на южную «украину», откуда позднее пришлось срочно перебрасывать на западную границу полки князя Федора Ивановича Мстиславского и других «береговых» воевод. Царь и его воеводы считали наиболее вероятным направлением удара польской армии Кокенгаузен, именно здесь сосредоточив главные русские силы.[350] Эта ошибка негативным образом сказалась на исходе кампании 1580 года.Начиная второй поход в Россию, король делал ставку на недовольство части общества политикой царя Ивана Грозного, однако русские люди не откликнулись на призывы Батория поднять восстание против своего государя.
В конце августа 1580 года войско польского короля (48–50 тыс. человек, из них 21 тыс. – пехота) перешло русскую границу. Выступившая в поход королевская армия имела первоклассную артиллерию, в составе которой находилось 30 осадных пушек.[351]
Как и было решено на Щудутском совете, поляки наступали в направлении Великих Лук. Эта крепость издревле охраняла сообщение Новгорода с югом Псковской земли, а также с Полоцком. Для польского короля и его гетманов исключительно важным представлялось значение города как традиционного сборного пункта русских войск, выступавших в походы против ВКЛ, а потом и Речи Посполитой. Сообщая о решении Батория атаковать Великие Луки, Рейнгольд Гейденштейн обосновывал его тем, что эта крепость находится «в предсердии Московского государства».[352]Город защищал гарнизон во главе с воеводами – князьями Федором Ивановичем Лыковым и Михаилом Федоровичем Кашиным, Юрием Ивановичем Аксаковым, Василием Ивановичем Бобрищевым-Пушкиным и Василием Петровичем Измайловым, действия которых контролировал присланный царем с этой целью Иван Васильевич Большой Воейков.[353]
Численность русских войск в Великих Луках составляла около 6–7 тыс. человек. В 60 верстах восточнее, в районе города Торопца, стояло 10-тысячное русское войско под командованием воевод – князя Василия Дмитриевича Хилкова и Игнатия Александровича Кобякова. Из-за явного превосходства осадившего Великие Луки противника они не решались идти на помощь осажденному городу. Поджидая подкреплений и служилых людей-нетчиков, Хилков и Кобяков ограничивались посылкой разведывательных отрядов для захвата «языков», а также небольшими диверсиями против действовавших на русской территории польских отрядов. В письмах Я. Збаражского приводятся показания пленных касимовских татар, которые под пыткой рассказали, что Иван Грозный «строго приказал своим воеводам не вступать в бой в открытом поле с войском нашего короля, не иметь даже малейшей стычки, и только стараться, как бы исподтишка, забирать людей, тешась над королевским войском».[354]