Наступая, части вермахта, чтобы защититься от внезапного нападения противника, вели непрерывную наземную разведку. Как правило, они высылали вперед одновременно несколько разведдозоров: как по фронту, так и на фланги. В лесу, например, использовались пехотные дозоры. Интервалы между ними выдерживались в 150 м, чтобы каждый дозор не отвлекался на шум, производимый соседом. Двигаясь впереди части, разведка не только наблюдала за противником, но и занималась рекогносцировкой: устанавливала наличие дорог, просек, канав, рек и мостов, изучала качество грунта, густоту леса, высоту деревьев и запоминала бросавшиеся в глаза ориентиры.
Чтобы соблюдать тишину, немецкие разведчики перед выходом тщательно проверяли снаряжение, стараясь не брать производящие шум предметы. Вооружение состояло из автоматов, винтовок (по возможности автоматических и с оптическими прицелами) и яйцевидных ручных гранат. Гранаты с рукоятками они не использовали, так как при броске те застревали в ветках или отскакивали от них. Ручные пулеметы в дозор брали лишь по необходимости — они стесняли движения, и потому разведка обычно пулеметами не пользовалась.
Численность немецкого пехотного дозора доходила до отделения пехоты, где три-четыре человека были вооружены автоматами, а остальные — винтовками. Командиром обычно был фельдфебель, но иногда и офицер. Вот как описывал функции командира дозора оберлейтенант вермахта Моннгаймер, обобщая опыт ведения разведки:
Немецкий самолет-разведя и к «Фокке-Вульф Fw.189A» в полете
При стабильной линии фронта каждая пехотная рота на своем участке обороны вела разведку наблюдением. Эта обязанность вменялась всем часовым, пока они находились на посту, или патрулям, обходившим позиции. Кроме того, в каждом взводе имелось несколько биноклей, которые обычно находились на огневых точках. Если командиру нужно было что-то уточнить, он смотрел в бинокль из располагавшегося на высотке ДЗОТа. Свои персональные НП пехотные офицеры заводили редко, пользуясь обычно НП артиллеристов.
Немецкий солдат в накомарнике, вооруженный пистолетом-пулеметом МР40 и гранатой Stielhandgranate 24
Все увиденное вносилось в специальные журналы наблюдений, где фиксировалось, что и когда было замечено: например, ведение огня противником, перемещение его живой силы и т. п. Часовые докладывали командиру взвода о результатах наблюдений три раза в сутки. Он делал выборки из донесений и затем докладывал командиру роты, а тот в свою очередь отправлял эти данные в штаб батальона.
Каждый комвзвода был обязан знать число вражеских огневых точек, их вооружение, расстояние до переднего края обороны противника, наличие у последнего боевого охранения, место его расположения и примерный численный состав противостоящих вражеских подразделений.
При смене взвода в обороне его командир получал эти данные от предшественника или передавал их сменщику.
Кроме разведки наблюдением с места, был и другой метод: к позициям противника высылались разведгруппы. Задачу им ставил непосредственно командир батальона или комполка, отдавая приказание на разведку за несколько дней до ее проведения. Обычно группа высылалась в том случае, когда стационарное наблюдение выявляло изменения в обороне противника и они требовали уточнения. Численный состав разведгруппы составлял не более 10–11 человек, которых назначал командир роты. Они вели разведку по ночам, в наиболее темные часы. В задачу группы не входило искать сближения и контакта с противником, разведчики выполняли лишь наблюдательную функцию.
За предоставленные ценные сведения о враге разведчики награждались Железным крестом 2-го класса. Обычно это делал сам командир дивизии, получивший доклад об успешной разведке. Награждение шло без проволочек: ордена вручались через один-два дня.