К началу второй мировой войны армии были усилены не количественно, а качественно за счёт их дальнейшего техническою оснащения. Это были армии машинного периода войны, в которых мотор и боевая машина начинают занимать видное место, а мускульная сила человека, и особенно лошади, хотя и играет роль, но утрачивает своё былое значение.
Советские армии к началу второй мировой войны, отражая в своей структуре передовой характер военного искусства, по своей технической оснащённости, составу и ударной мощи стали технически совершенными. Советская военная мысль и практика, развиваясь вполне самостоятельно, правильно разрешили вопрос о наиболее целесообразных в оперативном отношении структурных формах, отвечающих требованиям машинного периода войны. В ходе Великой Отечественной воины, наряду с развитием советского военного искусства шло дальнейшее качественное развитие армии. Организация армии к концу войны отразила полностью богатый оперативный и тактический опыт Советских Вооружённых Сил и огромные успехи военного хозяйства Советской страны, обеспечившего армию вполне современным вооружением, в соответствии с последними требованиями «войны моторов». Огневая, ударная сила и подвижность армий к концу войны значительно выросли.
Армия во второй мировой войне имела различные по составу и назначению виды. Общевойсковая армия — оперативное объединение непостоянного состава, включавшее несколько общевойсковых соединений (корпусов или отдельных дивизий), артиллерию и другие специальные войска, не входящие в корпуса (дивизии), органы управления и снабжения. Такая армия действовала обычно на одном операционном направлении или части его и входила в состав фронта (группу армий). Отдельные общевойсковые армии, не входящие в состав фронтов (группы армий), действовали на самостоятельном отдельном операционном направлении и непосредственно подчинялись Верховному главнокомандованию. Перед второй мировой войной появились новые понятия, выражающие стратегическое назначение армий — армия вторжения; армия прикрытия, экспедиционная армия (десантная). Во время второй мировой войны, наряду с общевойсковыми армиями, впервые появляются танковые армии, воздушно-(авиа-) десантные армии, воздушные (авиационные) армии и др.
В период Великой Отечественной войны в Советских Вооружённых Силах впервые в истории были созданы гвардейские и ударные армии.
Великая Отечественная война и вторая мировая война в целом внесли значительные изменения в понимание роли армии в современных операциях, в связи с изменением характера самой операции. Армейская операция стала иметь менее самостоятельный характер по сравнению с операциями первой мировой войны; усилились тактические функции армии, сократился объём её задач.
Германия вступила во вторую мировую войну с сильнейшими вооружёнными силами. Германские общевойсковые армии, развёрнутые для наступления на Западноевропейском фронте, в 1940 г. имели состав: 3–4 армейских корпуса, 1–2 танковых корпуса (10–13 пехотных и 1–2 танковые или моторизованные дивизии). В ходе наступления подвижные корпуса выключались из состава армии и становились самостоятельной группой фронтового назначения. Армия поддерживались в наступлении авиацией в составе до авиакорпуса (500–800 боевых самолётов) и обеспечивались для борьбы с воздушным противником зенитной дивизией. Типовой состав германских армий в 1941 г. перед вторжением на территорию СССР был 3–5 армейских корпусов (10–16 пехотных дивизий). Кроме того, армии включали: 5–8 артиллерийских полков с орудиями тяжёлых калибров, 2–4 мотоинженерных полка, значительное число мостовых и понтонных колонн (парков), инженерно-строительных и дорожно-строительных батальонов и других частей вспомогательного назначения. Наступление армий поддерживала авиация в составе до авиакорпуса (Большая Советская энциклопедия, Москва, Государственное научное издательство "Большая Советская энциклопедия", 2-е издание, главный редактор С.И. Вавилов, том 3, 1950, с. 45).