По окончании Великой Отечественной войны и расформировании 183-го армейского госпиталя методист лечебной физкультуры старший лейтенант А.А. Харлампиев отделом кадров Главного санитарного управления Советской Армии в октябре 1945 года просьбе ЦС «Динамо» был откомандирован в его распоряжение. Там он проработал до 5 января 1953 года. В послевоенное время оказалось, что в ДСО «Динамо» борцов вольного стиля сохранилось больше, чем где-либо. Это были те бойцы, которые несли службу в тыловых организациях или органах милиции, хотя большинство динамовцев в годы войны погибло. Как уже было сказано, в большинстве профсоюзных и студенческих ДСО борьба вольного стиля в период войны не культивировалась, так как основная часть спортсменов была призвана в действующую армию, а годные к нестроевой службе мобилизованы для проведения занятий по обучению приемам рукопашного боя в запасные части, или занимались с допризывниками при райвоенкоматах. По окончании войны секция борьбы вольного стиля ДСО «Динамо» стала в Москве ведущей, ведь помимо тех, кто занимался в ней раньше, туда пришло много спортсменов, оставшихся без тренеров и спортивных залов. В таких условиях возрождалась в Москве борьба вольного стиля.
В 1946 году впервые после войны было проведено очередное первенство Москвы. По инициативе ленинградцев, где активно приступили к работе по восстановлению многочисленных секций борьбы вольного стиля И.В. Васильев, Магеровский, Даманин, 25 августа 1946 года в Центральном парке культуры и отдыха им. С.М. Кирова был проведен первый послевоенный матч между командами городов Москвы и Ленинграда. Победу одержали ленинградцы. 16–19 декабря 1947 года в Москве в зале ДФК «Крылья Советов» было проведено III личное первенство СССР по вольной борьбе в семи весовых категориях, где боролся 71 человек. Призерами стали четыре ленинградца, четыре тбилисца, 13 москвичей (17 динамовцев, 2 спартаковца, по одному представителю обществ «Строитель» и «Наука»).
К этому времени был репрессирован один из первых учеников В.С. Ощепкова, председатель Всесоюзной секции вольной борьбы А.М. Рубанчик. Председателем Всесоюзной секции стал А.А. Харлампиев.
С началом культивирования олимпийского вида спорта «вольная борьба» название дзюудо снова пришлось изменить. Было много различных предложений, например, «русская борьба», «смекалка», даже близкое к САМБО «самос» и тому подобное… Все это привлекло большое внимание консультантов, корреспондентов и просто любопытных, чаще всего обращавшихся за разъяснениями и с предложениями к председателю Всесоюзной и Московской секции вольной борьбы. Задавали вопросы, откуда и как появилась новая разновидность борьбы, которой никак не могут найти название. По очередному переименованию дзюудо была создана комиссия под председательством начальника организационно-учетного отдела Всесоюзного комитета физической культуры и спорта С.Л. Аксельрода, которая утвердила решение второй Всесоюзной конференции специалистов по вольной борьбе, проходящей в Ленинграде 6 апреля 1947 года. Было решено переименовать новую борьбу в борьбу САМБО (самозащита без оружия). К этому времени борьбой вольного стиля стала называться международная борьба, которая у нас называлась «американской». После исключения из борьбы (вольной – самбо) прикладного раздела, обучение занимающихся боевым приемам прекратилось. САМБО только сохранило право называться прикладным видом спорта. Боевым разделом спортсменам заниматься было запрещено. В послевоенный период борьба САМБО, как вид спорта, развивается быстрыми темпами, чему в немалой степени способствовал приход в спортивные секции молодежи, изучавшей приемы боевого раздела самбо на занятиях допризывной подготовки.
16–20 октября 1949 года в Ленинграде состоялось первое лично-командное первенство СССР. В соревнованиях приняло участие 10 команд из республик, команды Москвы и Ленинграда. Призерами стали в порядке занятых мест команды Москвы, Грузинской ССР, Ленинграда. Совмещенные лично-командные первенства проводились ежегодно (кроме 1953 года) до 1962 года. При этом команды собирались по принципу: один год – республиканские (Москва и Ленинград выставляли отдельные команды), второй год – команды ДСО. С 1963 года чемпионаты СССР стали проводиться раздельно – командные и личные, в разные сроки и в разных городах. Самбо завоевывало все большую популярность.
Сорокалетие самбо отмечалось торжественно, так как к этому времени борьба самбо уже стала международным видом спорта. Сильные самбистские коллективы образовались в Кишиневе, Майкопе, Кстово, Барнауле, Челябинске, Перми, Саратове, Электростали и многих союзных республиках. Этому во многом способствовал выпуск массовым тиражом переизданной книги А.А. Харлампиева.