В 1934 году Служба вооружения сухопутных войск выдала заказ на боевую машину с 37-мм пушкой, которая получила обозначение ZB (Zugfuhrerwagen – ротная командирская машина). Из четырех фирм, принимавших участие в конкурсе, только одна – «Даймлер-Бенц» – получила заказ на изготовление опытной партии из 10 машин. В 1936 году эти танки, явно испытавшие на себе влияние конструкций Кристи (их ходовая часть имела пять опорных катков большого диаметра, как и модели знаменитого конструктора), были переданы на войсковые испытания под армейским индексом Pz Kpfw III Ausf.A (или Pz IIIA).
12 танков модели B из второй опытной партии отличались уже совершенно другой ходовой частью с восемью маленькими опорными катками. На следующих 15 экспериментальных танках Ausf.C ходовая часть была аналогичной, но заметно улучшилась подвеска. Необходимо заметить, что все остальные боевые характеристики на упоминавшихся модификациях в принципе оставались неизменными, чего нельзя сказать о танках серии D: масса достигла 19,5 т, толщина лобовой и бортовой брони составила 30 мм, а давление на грунт возросло с 0,77 до 0,96 кг/см2
.В 1938 году на заводах сразу трех фирм – «Даймлер-Бенц», «Хеншель» и «MAN» – началось производство первой массовой модификации Ausf.E. На 96 танках этой модели были установлены ходовые части с шестью обрезиненными опорными катками и торсионной подвеской с гидравлическими амортизаторами, которая в дальнейшем уже не подвергалась существенным изменениям. Боевая масса танка составляла 19,5 т. Экипаж состоял из 5 человек. Следует подчеркнуть, что такое количество членов экипажа, начиная с Pz III, стало стандартным для всех последующих германских средних и тяжелых танков. Таким образом, немцам удалось уже с середины 1930-х годов добиться функционального разделения обязанностей членов экипажа. Противники же Германии достигли этого значительно позже (лишь к 1943–1944 годам).
Вооружение танка Pz IIIЕ было представлено 37-мм пушкой с длиной ствола 46,5 калибра и тремя пулеметами MG 34 (боекомплект 131 выстрел и 4500 патронов). 12-цилиндровый карбюраторный двигатель Maybach HL 120TR мощностью 300 л. с. при 3000 оборотах в минуту позволял танку развивать максимальную скорость по шоссе 40 км/ч; запас хода при этом составлял 165 км (по бездорожью 95 км).
Компоновку танка можно считать типично немецкой – трансмиссия располагалась впереди, что сокращало длину и увеличивало высоту машины, упрощало конструкцию приводов управления и их обслуживания. Кроме того, создавались предпосылки для увеличения размеров боевого отделения.
Отличительной чертой корпуса данного танка, как, впрочем, и всех германских танков того времени, являлась равнопрочность броневых листов на всех основных плоскостях и большое количество люков. Необходимо подчеркнуть, что до лета 1943 года немцы предпочитали прочность корпуса свободному доступу к агрегатам.
Ширина гусеничных цепей, составлявшая 360 мм, была выбрана с учетом движения машины по дорогам, но по пересеченной местности прохождение танка затруднялось. Однако бездорожье в условиях западноевропейского театра военных действий встречалось не так уж часто.
Следующей модификацией стал танк Pz IIIF, имевший незначительные улучшения конструкции, включая командирскую башенку нового типа.
На 600 танках серии G была установлена 50-мм танковая пушка KwK 38 с длиной ствола 42 калибра, разработанная фирмой «Крупп» в 1938 году. Вместе с тем началось перевооружение новой артиллерийской системой ранее выпущенных машин моделей Е и F. Боекомплект новой пушки состоял из 99 выстрелов, для двух пулеметов MG 34 предназначалось 3750 патронов. После перевооружения масса танка возросла до 20,3 т.
Танки Pz III серии H отличались улучшенной башней, а также дополнительной 30-мм лобовой броней и новой 400-мм гусеницей.
Танки Pz IIIJ защищены еще более толстой броней. По отношению к танкам этой серии конструкторы также применили новый тип установки пулемета. Начиная с января 1942 года машины Ausf.J впервые стали оснащать новыми 50-мм пушками KwK 39 с длиной ствола 60 калибров.
Приблизительно в середине Второй мировой войны немцы создали модификацию L, у которой лоб корпуса и башни были укреплены дополнительными 20-мм бронелистами. На варианте М (