На Главном военном совете после сообщений, сделанных об обеих машинах М. Кошкиным и А. Морозовым (руководителем секции перспективного проектирования), было заслушано и мнение танкистов, прибывших из Испании, а также представителей ГАБТУ. Первые высказывались в пользу гусеничного танка, вторые – колесно-гусеничного.
В итоге большинство членов Главного военного совета отвергли проект А-32 как не отвечающий заданным требованиям Управления. Однако выступивший в заключение И. Сталин предложил дать возможность конструкторам сделать предлагаемую ими новую машину и после параллельного испытания образцов А-20 и А-32 принять окончательное решение.
Опытные образцы А-20 и А-32 построили к июлю 1939 года. Оказалось, что трудоемкость изготовления первого была приблизительно вдвое больше трудозатрат на второй.
При ходовых испытаниях оба показали практически равноценные результаты (так, скорость и того и другого равнялась 65 км/ч), достаточные надежность и работоспособность механизмов и узлов. По результатам испытаний сделали вывод, что танку А-32, имевшему запас по увеличению массы, не лишним будет усилить бронирование, соответственно повысив прочность отдельных узлов и деталей.
Несколькими месяцами позже – 19 декабря 1939 года – правительство СССР приняло решение о создании усовершенствованного варианта А-32 – среднего танка Т-34, ставшего впоследствии одним из самых знаменитых в истории мирового танкостроения.
Сборку двух первых опытных тридцатьчетверок начали в январе 1940 года. И уже в конце февраля танки отправились своим ходом в Москву.
После показа машин в Кремле их переправили на полигон для проведения серии испытаний. Т-34 преодолевали сложнейшие препятствия и выполняли весьма трудные маневры. По ним стреляли прямой наводкой фугасными и бронебойными снарядами. По окончании испытаний танки отправили через Минск и Киев на родной завод.
В июне 1940 года Политбюро ЦК ВКП(б) постановило развернуть массовое производство бронированных машин Т-34 и КВ. Причем первых к концу года предполагалось выпустить уже 600 экземпляров.
Однако, когда руководство ГАБТУ, включив в отчет об испытаниях отрицательный отзыв о танках специалистов полигона, направило его заместителю наркома обороны маршалу К. Кулику, тот, не затрудняя себя тщательным разбором всех сведений, представленных в документе, поспешил утвердить его. В результате были прекращены и производство, и приемка танков Т-34. Таким образом получилось, что к 15 сентября 1940 года на заводе успели изготовить лишь три серийных экземпляра.
Руководители Харьковского предприятия обжаловали решение К. Кулика в наркомате и предложили выпускать все же тридцатьчетверки, доработав их в соответствии с пожеланиями полигонщиков. В конце концов им удалось добиться серийного выпуска и приемки танков Т-34. К началу 1941 года Харьковский завод изготовил 115 из 600 заказанных машин.
Между тем к концу лета 1940 года здоровье конструктора М. Кошкина резко ухудшилось. Врачи оказались не в состоянии помочь ему, и в сентябре Кошкина не стало. Руководство конструкторским коллективом Харьковского завода поручили А. Морозову. Немало различных препятствий пришлось преодолеть и ему, и его сотрудникам, и рабочим предприятия, прежде чем тридцатьчетверка была признана будущими союзниками и противниками СССР во Второй мировой войне настоящим шедевром мирового танкостроения.
Одной из проблем, которую пришлось решать харьковским конструкторам, стало оснащение нового танка пушкой. Первоначально для него сделали 76,2-мм пушку Л-11 с длиной ствола 30,5 калибра. Но сразу же выяснилось, что у нового орудия слишком много недостатков, поэтому его заменили на пушку Ф-32, принятую на вооружение в 1939 году и предназначавшуюся для установки в тяжелый танк КВ.
Всего за семь месяцев конструкторы разработали вариант и для Т-34 – 76,2 мм пушку Ф-34 с длиной ствола 41 калибр. Следует отметить, что данное орудие по своим техническим качествам значительно превосходило Л-11. Однако никто из руководителей ГАБТУ не хотел брать на себя ответственность и разрешать установку в танк нового орудия.
И тогда директор Харьковского завода А. Елян сделал смелый шаг: он от своего имени санкционировал производство не принятой на вооружение в высших военных кругах пушки. Серийный выпуск Ф-34 начался в январе 1941 года, а в следующем месяце этого же года ими уже стали оснащать танки Т-34.
Таким образом, сложилась весьма странная ситуация: завод выпускал пушки, их принимали, устанавливали в танки, те в свою очередь уходили в войска, но ГАБТУ не представил пушку правительству для принятия ее на вооружение и даже не дал ей положительную оценку по результатам испытаний.
И лишь в начале Великой Отечественной войны, когда от танкистов стали поступать похвальные отзывы о Ф-34, создатель данной пушки, известный конструктор В. Грабин, смог доложить на одном из заседаний Государственного Комитета обороны о создавшемся положении.