В этот момент Вертомар увидел Марцелла и стал громко вызывать его на поединок. Консул тоже заметил врага и решил принять вызов, поскольку был уверен в своем воинском умении. Марк Клавдий протянул руку, и телохранитель подал командиру копье. Марцелл погнал коня навстречу галлу, а Вертомар устремился навстречу консулу. Когда всадники сблизились, кельт метнул копье в римлянина, но тот ловко уклонился от удара. Галл выругался и схватился за меч, но Марк Клавдий направил к нему коня и поразил противника в грудь. Острый наконечник пробил крепкую кольчугу, прошел сквозь тело и вышел из спины Вертомара. Вождь гексатов свалился на землю, и Марцелл нанес два быстрых колющих удара, добив поверженного врага. Галлы глазам своим не поверили, когда увидели гибель своего непобедимого предводителя. И пока гексаты пребывали в состоянии растерянности, Марцел слез с коня, поставил ногу на мертвого Вертомара, поднял руки к небу и вознес молитву Юпитеру: «
Бой был скоротечен. Галльская конница и пехота, морально сломленные гибелью вождя, не выдержали слаженного удара малочисленной римской кавалерии и обратились в бегство. Не помог кельтам и подавляющий численный перевес, поскольку воины оказались полностью деморализованы. Множество галлов бросилось к реке и попыталось добраться до другого берега, однако удалось это немногим, многие утонули во время переправы. Квириты долго преследовали врага, устилая равнину телами беглецов, а затем вернулись на поле боя, где Марцелл лично снял с убитого Вертомара доспехи.
Сразу же после боя Марк Клавдий получил известие, что Сципион Кальв овладел Ацеррами и начал наступление на столицу инсубров Медиолан. Также пришла весть о том, что, узнав о поражении гексатов и гибели Вертомара, галлы снимают осаду Кластидии и уходят за реку. Теперь руки у консула были развязаны, и он поспешил на выручку своему коллеге. А помощь Сципиону требовалась, поскольку под Медиоланом он действовал крайне неудачно. Подступив к столице инсубров, Кальв повел дело таким образом, что вскоре оказался осажден галлами в собственном лагере. Сципион запаниковал и не придумал ничего умнее, как отступить обратно в Ацерры. Но когда легионы покинули лагерные укрепления, гексаты и инсубры напали на шедшие в арьергарде войска и обратили их в бегство. Немало римлян было убито, и Сципион Кальв был вынужден вступить в бой в невыгодных для себя условиях. Положение выравнялось после прибытия кавалерии во главе с Марком Клавдием, после чего галлы были вынуждены вернуться на исходные позиции.
Весть о том, что Вертомар убит, а его войско разгромлено, произвела на кельтов самое удручающее впечатление. Прямым следствием победы Марцелла стало то, что оставшиеся без вождя гексаты решили покинуть инсубров и вернуться домой. Это предопределило как судьбу Медиолана, так и исход всей войны. Столица инсубров была взята, а остальные города сами открыли ворота перед завоевателями. Боевые действия закончились.