После долгих и настоятельных требований Ефимова Фарман вынужден был, отпустить его, выдав диплом об окончании летной школы. Однако Ефимова осаждают всякого рода предприниматели-иностранцы. Ему предлагают ехать в Аргентину, остаться во Франции, поехать в Америку. Все сулят большие заработки, предлагают огромные авансы. Но горячий патриот своей Родины Ефимов возвращается в Одессу. Фарман, надеясь удержать Ефимова у себя, лично сопровождает летчика в Россию.
Огромные афиши сообщали о возвращении русского авиатора и о предстоящих полетах его. В пригороде Одессы, на беговом ипподроме, было оборудовано летное поле и сооружены специальные трибуны для зрителей.
В Одессе Ефимова тепло встретили. Массы рабочих-железнодорожников, его бывших сослуживцев, студенты и друзья устроили овацию в честь первого русского авиатора. В день приезда Михаил Никифорович посетил своих старых сослуживцев и пригласил всех рабочих и служащих железнодорожников на предстоящие полеты, выдав им билеты на самые лучшие места.
В марте 1910 года состоялся первый полет Ефимова. Десятки тысяч зрителей собрались на одесском беговом ипподроме и за его пределами на Среднефонтанской дороге, чтобы посмотреть полеты своего соотечественника.
Легко оторвавшись от земли и набрав высоту 100— 150 метров, Ефимов под бурные аплодисменты присутствующих сделал на самолете несколько кругов и затем плавно посадил самолет в центре ипподрома, на маленькое поле, окаймленное плотным кольцом многочисленных зрителей, которые увенчали летчика лавровым венком с надписью «Первому русскому авиатору». После подъема в воздух самолета А. Ф. Можайского это был первый полет первого русского летчика в России.
Первый, после подъема самолета А. Ф. Можайского, полет в России русского летчика М. И. Ефимова над Одессой 8 марта 1910 г.
Совершив подряд несколько взлетов и посадок, Михаил Никифорович предложил некоторым членам аэроклуба .и своим бывшим сослуживцам железнодорожникам подняться в воздух в качестве пассажиров. Среди пассажиров был владелец самолета и «хозяин» Ефимова банкир Ксидиас. Этот человек, считавший себя одним из зачинателей русской авиации, на вопрос одного из корреспондентов о том, какие он испытал ощущения, впервые поднявшись в воздух на самолете, цинично заявил: «Когда я взлетел и увидел такое огромное количество публики, я испытал ощущение больших барышей, которые подучу. Потом я испугался, что если вдруг Ефимов меня разобьет, кому достанутся мои деньги... и решил скорее опуститься на землю». В руках таких дельцов находилось дело развития отечественной авиации при царизме.
Полеты Ефимова в Одессе произвели большое впечатление на передовую русскую общественность и послужили серьезным толчком к быстрому развитию авиации в России. Мнимой славе иностранцев-гастролеров, раздутой предприимчивыми дельцами, наступил конец.
Имя талантливого русского летчика, ставшего еще в период обучения летному делу мировым рекордсменом, пользовалось огромной популярностью. Уже на другой день после его первых полетов в России решением совета Киевского общества воздухоплавания от 9 марта 1910 года Михаил Никифорович Ефимов был единогласно избран почетным членом Общества .
Ефимов был не только летчиком-практиком. Он вел большую работу по распространению авиационных знаний. Читая лекции во многих русских городах о развитии авиации, Михаил Никифорович широко пропагандировал идеи Н. Е. Жуковского о полете аппаратов тяжелее воздуха.
Реакционные круги крайне недоброжелательно реагировали на успехи первого русского авиатора, вышедшего из рабочей семьи. Это нашло свое отражение в черносотенной печати. Так, после публичной лекции Ефимова, в одной из газет ему, как уроженцу Смоленска, язвительно советовали «лучше сидеть на печи в своей Смоленской губернии, чем выступать с лекциями». Но выступления реакционной печати не уменьшили популярности Ефимова: его наперебой приглашали работать в качестве инструктора в Петербург, Москву и в другие города. Однако Ефимов, связанный кабальным договором с Ксидиасом и не имеющий возможности выплатить неустойку, не мог располагать собой и вынужден был работать там, где заблагорассудится его «хозяину».
В начале июня 1910 года в Ницце были назначены международные авиационные состязания. Получив разрешение у Ксидиаса, Ефимов отправляется в Ниццу. Там он побивает все международные авиационные рекорды того времени по скорости, продолжительности полета и высоте подъема. Опытные авиаторы, представители других стран — Полан, Коттанео и др. набирают значительно меньшее количество очков, чем Ефимов.