Возвратившись на родину, М. Н. Ефимов, наконец, выплачивает неустойку Ксидиасу и, ликвидировав кабальный договор, целиком посвящает себя авиации. В Петербурге Михаил Никифорович руководит тренировочными полетами молодых русских летчиков. В сентябре 1910 года Ефимов принимает участие в первом Всероссийском празднике воздухоплавания, состоявшемся в Петербурге К Летая на продолжительность полета, высоту и скорость, Ефимов улучшает свои международные рекорды и завоевывает первое место среди русских авиаторов. О достижениях замечательного русского летчика свидетельствует выписка из протокола по присуждению призов за победы в проводимых на празднике состязаниях.
Завоевание международных рекордов в Реймсе и в Ницце в 1910 году, а также установление новых рекордов во время авиационных состязаний, проведенных в Петербурге, показали, что Ефимов стал не только мастером воздушного дела, но и основоположником летного мастерства, открывшим потенциальные возможности авиации. Ефимов показал авиаторам всего мира, что владение воздушной машиной и получение от нее наилучших показателей требует высокого умения.
Михаил Никифорович тщательно отрабатывал каждый элемент полета от момента взлета и до посадки. Учитывая, что большинство аварий самолетов происходит в связи с неожиданной остановкой в полете двигателя, Ефимов особое внимание обращал на технику посадки с выключенным двигателем при помощи планирующего спуска.
В одном из своих публичных выступлений об искусстве полета Михаил Ефимов сказал:
«Все искусство воздухоплавания (речь идет о полетах на самолете. — Г. 3.), по-моему, заключается не в продолжительности полетов, а в умении управлять аппаратами. Важное значение имеет опускание авиатором аэроплана с высоты с остановленным мотором (свободный планирующий спуск) и крутые повороты (виражи), что очень важно при случайных осложнениях во время полетов. Без твердого знания искусства эволюционирования в воздухе авиатор и аэроплан всегда в опасности. Аппарат должен находиться в полной власти авиатора... Аэропланы лучших систем нуждаются еще в усовершенствованиях, и каждый из авиаторов может многое сделать, если будет изучать в воздухе свои ошибки и несовершенство в конструкции своего аэроплана.
Михаил Никифорович не только в совершенстве овладел техникой полета и управлением воздушной машиной, но и отлично знал особенности всех существовавших в то время самолетов и авиационных двигателей. Не имея специального инженерного образования, Ефимов, с юных лет любивший технику и с глубоким интересом занимавшийся ею, практически изучил работу двигателей внутреннего сгорания, следя за их модификацией. Став летчиком, он часто сам готовил самолет к вылету, помогая механику в обслуживании самолета на земле. Безукоризненное знание материальной части давало ему большие преимущества перед другими летчиками, которые не шли дальше приобретения навыков в управлении самолетом.
Один из очевидцев, авиационный моторист, ныне генерал-майор инженерно-технической службы Е. В. Андреев, вспоминает: «Это было в сентябре 1910 года в Петербурге, на аэродроме. Военный летчик лейтенант Пиотровский долгое время никак не мог найти неисправность в моторе своего самолета. Я видел, как Михаил Ефимов пришел к нему на помощь. Он не счел для себя трудным снять мотор с самолета, своими руками его разобрать и, найдя поломанные пружины выпускных клапанов, заменить их. Собранный Ефимовым мотор отлично заработал. Этого в то время не мог сделать ни один даже из самых опытных летчиков».
Отличное знание авиационной техники позволяло Михаилу Никифоровичу принимать участие даже в модификации двигателей. Так, Ефимовым было изобретено приспособление для запуска двигателя самим пилотом. Об этом изобретении сообщалось в журнале «Аэро- и автомобильная жизнь». «Авиатор Ефимов, — писал журнал, — изобрел приспособление для запуска мотора самим пилотом, без посторонней помощи. Опыты были удачными. Важность этого изобретения очень велика, особенно для военных целей, так как непредвиденный спуск всегда возможен, и трудно найти в таком случае постороннее лицо, могущее запустить пропеллер» .
Выступая по этому вопросу, «Петербургская газета» в статье «Ценное изобретение русского летчика» указывала, что «заграницей над разрешением задачи пускания мотора летательного аппарата авиатором без посторонней помощи работали-уже давно, но все изобретения были слишком тяжеловесны и не давали существенных результатов» .