Бой затянулся и достиг кульминации во второй половине дня. Предпринимая одну попытку за другой, гитлеровцы вклинились в оборону дивизии на стыке 86-го и 85-го танковых полков. И тогда полки были подняты в решительную контратаку. В ней отличилась уже знакомая читателю рота, которой командовал старший лейтенант Федор Корнеев. Отважный командир подкрался к вражескому танку и связкой гранат подорвал его. Второго остановил боец Николай Мещеряков. Еще несколько машин подбили и подожгли истребители. Боец Андрей Терновский смело вступил в единоборство с Т-III, который утюжил стрелковый окоп, поджег танк, а затем уничтожил весь экипаж.
С гранатами и бутылками КС в руках ползли навстречу вражеским машинам другие истребители, карауля удачный момент для броска. Это были настоящие поединки человека с танком: либо он уничтожит, раздавит тебя, как муху, либо ты его. И истребители шли на подвиг, думая только о победе. Николай Шустров, Василий Пирсов, Иван Костюков и многие другие, как и их товарищ Андрей Терновский, вышли из схватки со стальными чудовищами победителями. Каждый из них уничтожил по одному танку и, как говорили потом между собою бойцы, навечно прописал фашистских танкистов с их техникой на ржаном поле родной Волыни…
Затем рота лейтенанта Ф. Корнеева в рукопашной схватке отбросила вражеских автоматчиков за свою траншею. Стрелковое отделение, которым командовал коммунист младший сержант П. А. Лобазный, отражая атаку автоматчиков, уничтожило около двадцати фашистов. В рукопашном бою бойцы отделения подняли на штыки еще нескольких гитлеровцев, и в их числе командира пехотной роты. Его настиг и добил Павел Лобазный, но вражеский офицер успел смертельно ранить героя. Отделение возглавил комсомолец Парфен Иванович Мищенко. Вместе с присоединившимися истребителями воины под его командованием навечно уложили на землю еще около взвода вражеской пехоты.
С фланга в контратаку перешли танкисты полка. Удивительную смелость, дерзость и смекалку проявил экипаж под командованием секретаря партийного бюро 86-го полка старшего политрука Галкина в составе механика-водителя А. В. Клепикова, башенного стрелка П. И. Плотникова и стрелка-радиста В. Ф. Белецкого. Ворвавшись первыми в боевые порядки вражеских подразделений, отважные танкисты уничтожили несколько мотоциклов, один средний танк. За ними устремились другие экипажи. Действуя вместе, они смяли передовую группу вражеских машин, начали их преследовать.
Примеры мастерского вождения танков по сложной, сильно пересеченной местности, обеспечившего экипажам успех в бою, показывали наши механики-водители. Командиры, обучавшие их искусству вождения в мирное время, могли гордиться своими питомцами. Многое зависело в бою от сообразительности и мастерства механиков-водителей, от их умения правильно ориентироваться на местности, мгновенно оценивать обстановку и принимать решения, не дожидаясь команды.
Механик-водитель младший сержант Михаил Павлович Криворотов, используя складки местности, внезапно вывел свою машину на позицию немецкой противотанковой батареи. Фашисты оказались беспомощными против неожиданно возникшего с тыла советского танка. Они начали было разворачивать пушки, но танк Криворотова был уже рядом. Даже убежать удалось не всем. Тридцатьчетверка огнем и гусеницами уничтожила многих артиллеристов, раздавила одно орудие.
Затем танк также внезапно вышел на минометную батарею врага. Тут уж гитлеровским минометчикам ничего другого не оставалось, как спасаться бегством. Батарея прекратила существование. Расчеты другой минометной батареи, позиции которой были в двухстах метрах от первой, экипаж расстрелял из пулеметов и пушки. Ее постигла та же участь, что и две первые батареи.
И все это — в одном бою!
Рядом вел свой танк друг Криворотова младший сержант Иван Первеев. Его экипаж тоже уничтожил одно орудие ПТО и более десяти гитлеровцев, несколько пулеметных точек с прислугой.
Советские танки преследовали врага, не давая ему опомниться. От нашей тридцатьчетверки, где механиком-водителем был красноармеец Ефим Фроленко, удирали два Т-IV. Одного башенный стрелок успел подбить. Потом Фроленко услышал в наушниках своего шлемофона его доклад командиру: «Кончились боеприпасы!»
— Разрешите таранить, товарищ командир! — попросил Фроленко и, получив добро, настиг вражескую машину и умелым ударом в борт разбил ее. Советский танк тоже получил повреждение, но остался в строю, продолжал двигаться и вести огонь.