К 18 часам 26 июня авангард 43-й танковой дивизии полковника И. Г. Цибина выбил противника из населенного пункта Похорельцево и продвинулся к Дубно, освободив село Млодово. Здесь наступательный порыв наших частей был поддержан небольшой группой советских бомбардировщиков, которые отважно атаковали вражеские танковые колонны, сбросив на них немало бомб, и вдобавок обстреляли из своих пулеметов пехоту. Фашистские истребители ничего не могли предпринять против наших летчиков, смело действовавших на малых высотах и выходивших из боя небольшими группами. Их помощь была эффективной, но, к сожалению, кратковременной.
Опрокинув вражеские части, дивизия вплотную подошла к городу и завязала бой за его северо-восточную окраину, а частью сил устремилась к переправам через Икву западнее Дубно.
В небе, словно завороженные, белесыми островками застыли пушистые облака. Казалось, и время остановилось в изумлении от того, что здесь происходило. Быстро перемещаясь по пересеченной холмистой местности, наши танковые и мотострелковые подразделения непрерывно атаковали врага, теснили его на юго-запад. Применяя бронебойные снаряды, танкисты и артиллеристы сжигали вражеские танки и бронемашины, косили из пулеметов и шрапнелью пехоту. Все поле боя от Дубно до Млиново было заполнено войсками. Скрежет и лязг танковых гусениц, надрывный гул моторов, артиллерийская канонада — все это сливалось в такой грозный рев, что люди не слышали друг друга. Мутные столбы гари и огня висели над оврагами и перелесками. Горели села, деревья, кустарник, хлеба на полях. А части корпуса неотступно преследовали врага.
Успеху способствовал, в частности, тот факт, что командиры танковых, мотострелковых и артиллерийских подразделений действовали инициативно, своевременно разгадывали замыслы врага, упреждали его в огне и маневре. В первые же часы боя проявилась еще одна замечательная черта советских воинов: бойцы, командиры, политработники показали не только хорошую спайку, дисциплинированность, организованность, но и настоящую товарищескую взаимовыручку, чувство локтя в бою.
Примеры инициативных действий, мужества и отваги встречались буквально на каждом шагу.
Экипаж заместителя командира танковой роты 85-го танкового полка лейтенанта И. П. Иванова, например, действуя в головной походной заставе рядом с экипажем танка, которым командовал красноармеец С. А. Дорох, заменивший своего тяжелораненого командира, смело атаковал группу вражеских танков. Наши КВ и Т-34 уничтожили огнем своих пушек три вражеские машины Т-IV, два бронетранспортера, противотанковое орудие. Командиры обоих танков были ранены, и после перевязки оба вернулись на поле боя, вновь вступили в единоборство с врагом.
Когда же танк Семена Дороха, получив три прямых попадания, вынужден был перейти к обороне и вести огонь с места, отбиваясь от немецких танков и противотанковых орудий, пока перевязывали раненого механика-водителя К. Одинцова, коммунист Иванов с товарищами немедленно прикрыл машину друга своей броней и огнем пушки и пулеметов. Помощь пришла вовремя: танк Дороха был окружен немецкими автоматчиками. Расшвыряв гитлеровцев, Иванов вместе с Дорохом дружным огнем пушек уничтожил еще один легкий танк, бронемашину, противотанковое орудие с прислугой и более взвода мотоциклистов. Оба экипажа успешно справились с поставленной задачей и остались в строю…
Слаженно вели бой танкисты под командованием воентехника 2 ранга Л. С. Медведева. Умело управляя тяжелой машиной, выбирая удобные для стрельбы позиции, механик-водитель сержант М. Т. Власов ловко уходил из-под огня вражеских танков и противотанковых орудий. Мастерство водителя хорошо использовал командир орудия старшина К. Л. Холдченко, он метко посылал снаряды в цель.
Используя высокий кустарник и неглубокую лощину, отважный экипаж тридцатьчетверки зашел в тыл немецкой противотанковой батарее и разгромил ее, уничтожив все пушки и находившиеся при них боевые расчеты, чем обеспечил успешные действия всей своей роты. Только в одном этом бою танкисты Медведева записали на свой счет семь вражеских танков, несколько бронетранспортеров и около взвода мотоциклистов. Так же слаженно и самоотверженно сражался экипаж Леонида Сергеевича Медведева и в последующих боях.
Ратный подвиг боевых друзей был отмечен высокими правительственными наградами. Указом Президиума Верховного Совета СССР все три танкиста были награждены орденом Ленина…
В первой же схватке с врагом примерность в выполнении воинского долга показали коммунисты 85-го танкового полка. Смело и мужественно вел себя в бою парторг роты механик-водитель Николай Григорьевич Васильченко. Будучи раненным в голову, он, обливаясь кровью, направил свою машину вдоль цепей атакующей пехоты противника и раздавил противотанковое орудие и около десяти мотоциклов. Мотострелки, поддержанные танком коммуниста Васильченко, заняли выгодный рубеж и отразили контратаку фашистского пехотного подразделения, в два раза превосходившего их по численности.