Вспомогательная полиция была создана уже 1 июля 1941 года. В число этих формирований входили добровольческие латышские батальоны.
16-й добровольческий латышский батальон под командованием полковника-лейтенанта Карлиса Мангулиса был направлен на Восточный фронт 16 октября 1941 года. В конце декабря 1941 года в Белоруссию был отправлен 17-й Видземский латышский батальон. 13 января 1942 года 18-й Курземский батальон приступил к несению службы на Украине. 30 марта в состав группы армий «Север», осаждавшей Ленинград, прибыл 21-й Лиепайский батальон. В мае 1942 года ещё два латышских батальона были отправлены на Украину, один в Белоруссию и один под Ленинград.
Известно, что в ноябре и декабре 1941 года подразделение латвийской вспомогательной полиции, известное как команда Арайса, уничтожило в концлагерях и тюрьмах, расположенных на территории Латвии около 26 тыс. евреев.
15-я гренадерская дивизия Ваффен-СС (1-я латышская) была создана 9 марта 1943 года. Костяком при ее создании стали добровольческие вспомогательные подразделения, а остальной состав набирался путем мобилизации. Дивизию возглавил фон Пюклер-Бургхауз, которого в феврале 1944 года на этом посту сменил Николаус Хельман.
В мае 1943 года все военизированные части латышей, включая полицейские, по распоряжению Гиммлера начинают именоваться Латышским легионом. Генерал-инспектором легиона был назначен бывший министр обороны Латвии Рудольф Бангерскис, получивший звание группенфюрера СС.
В ноябре 1943 года 15-я гренадерская дивизия Ваффен-СС приняла свой первый бой под Новосокольниками. В последующем она воевала в составе вермахта, и завершила свой путь в апреле 1945 года в Германии, сдавшись британским войскам.
В марте 1944 года на базе 2-й латышской добровольческой бригады, находившейся на Восточном фронте, развертывается 19-я гренадерская дивизия Ваффен-СС (2-я латышская). В последующем эта дивизия воевала на Ленинградском фронте, а в конце войны сдалась советским войскам в Курляндии.
К марту 1942 года в составе вермахта на Восточном фронте действовало 16 эстонских батальонов. Все они активно привлекались для выполнения карательных задач. Так, 37-й, 38-й, 40-й, 286-й и 288-й батальоны эстонской полиции проводили антипартизанские операции в районах Пскова, Луги, Гдова, а также в Белоруссии. 658-й эстонский батальон участвовал в карательных операциях против мирного населения в районе Кингисеппа и Керстово (Ленинградская область), во время которых были сожжены деревни Бабино, Хабалово, Чигиринка и другие. 36-й эстонский полицейский батальон принимал участие в расстрелах примерно тыс. евреев в 15 км от Новогрудка (Белоруссия).
В 1944 году была сформирована 20-я эстонская дивизия Ваффен-СС, закончившая свой путь в мае 1945-го в Чехословакии. Солдаты дивизии носили нашивки с эстонскими национальными цветами и изображениями трех львов. Несколько тысяч эстонских добровольцев воевало в составе дивизии войск СС «Викинг».
В мае 1943 года немецким командованием для решения задач на Восточном фронте была сформирована эстонская добровольческая бригада. В начале 1944 года на базе этой бригады была развернута 20-я гренадерская дивизия Ваффен-СС (1-я эстонская).
Впервые эта дивизия была брошена в бой в середине 1944 года в сражении под Нарвой. Затем она участвовала в боях в Курляндском котле, была эвакуирована в Германию и закончила свой путь в мае 1945 года в Чехословакии.
Литовские батальоны принимали участие в карательных акциях на территории Литвы, Белоруссии и Украины, в расстрелах евреев в каунасском форте. Литовские националисты (отряд под руководством Климайтиса) в течение первого каунасского погрома, в ночь на 26 июня, уничтожили более чем 1500 евреев.