Осенью 1892 года Дворжак покинул Чехию на два с половиной года: желая обеспечить семью, он отправился в Соединенные Штаты, где ему были предложены выгодные материальные условия для работы в качестве дирижера и руководителя Нью-Йоркской консерватории. Дворжак, не любивший уезжать из дома, долго не соглашался. В результате он уступил, простился с семьей, пересёк океан и 1 октября 1892 года приступил к своим обязанностям.
Дворжак прикладывал много усилий, чтобы разобраться в истоках американской музыки. Он заставлял темнокожих студентов петь ему негритянские песни, встречаясь с индейцами, просил изобразить их народную музыку. Композитор думал, какую музыку должен услышать американец, чтобы напоминала ему о родном доме.
Вскоре у него созрел замысел новой симфонии, девятой по счету. Эту последняя и самую популярную свою симфонию Дворжак снабдил подзаголовком «Из Нового Света» (так называли тогда Америку). Ее премьера, состоявшаяся в Нью-Йорке в 1893 году под руководством дирижера Антона Зейдля, сопровождалась триумфальным успехом. Не случайно: до сих пор в США считают симфонию явлением не только чешской, но и американской культуры. И действительно, первая часть симфонии навеяна негритянскими спиричуэлс, а, перед слушателем второй части оживает Песнь о Гайавате. Спустя год Дворжак создал в США другое выдающееся произведение — виолончельный концерт, окончательная редакция которого была завершена уже по возвращении на родину.
Вернувшись в Прагу в 1895 г., Дворжак продолжил педагогическую деятельность в консерватории, начатую им в год своего пятидесятилетия. В 1901 г. он стал ее ректором.
До конца дней своих Дворжак напряженно сочинял. К последним годам относится создание красочной, насыщенной веселым юмором фантастической оперы «Черт и Кача» (по чешской народной сказке о черте-неудачнике и смекалистом деревенском парне) и составляющей гордость чешского оперного искусства лирической сказки «Русалка». Но после премьеры «Русалки», состоявшейся в 1901 году, Дворжаку суждено было прожить уже недолго: он скончался от кровоизлияния в мозг 1 мая 1904 года.
Антонин Дворжак — композитор, который оставил потомкам огромное творческое наследие. Он фактически создавал одно сочинение за другим и постоянно жаловался, что руки не успевают записывать его мысли. Едва закончив одно своё творение, он начинал новое и всегда обижался, что для произведений ему не хватает наименований: все поэтичные и оригинальные названия разобрали другие композиторы (особенно по этому поводу Дворжак обижался на Шумана).
Произведения композитора, пленяющие удивительным мелодизмом, основаны на ритмических и интонационных особенностях чешской народной музыки, но в то же время они вобрали в себя элементы венской классики и романтизма. Сочинения Дворжака отличает эмоциональная выразительность, красочность инструментовки, ритмическое и гармоническое разнообразие, а также ясность музыкального мышления. Очень многим произведениям композитора присуща жизнерадостность и юмор, но, кроме этого, они очаровывают необычайно теплой и нежной лирикой.
Особо выделяются его симфонические, хоровые и камерные сочинения, ведь именно они являются наиболее ценным вкладом композитора в сокровищницу мирового музыкального искусства. Многие из них не сходят с концертных эстрад всего мира. Несколько миниатюр Дворжака являются настоящими симфоническими шлягерами. Это знаменитые «Юмореска», «Серенада», «.Славянские танцы».
Всеобщее признание творчества Антонина Дворжака постоянно и заслуженно отмечалось правительственными наградами и различными почётными званиями. Он являлся обладателем ордена «Железной короны» III степени и медали «За литературу и искусство», а также получил почётные звания члена Чешской Академии наук и искусств, Лондонского филармонического общества и венского «Общества друзей музыки». Кроме этого, композитор стал доктором музыки Пражского и доктором Кэмбриджского университета. Австрийское правительство решило поощрить Антонина Дворжака, назначив его бессменным членом Верхней палаты парламента. Композитор прибыл ко двору, принял присягу и поучаствовал в первом для него заседании. Больше он там, несмотря ни на какие уговоры, никогда не появлялся.
Жители Праги с большим уважением относились Дворжаку и очень гордились, что у чешского народа есть такой сын, который прославил их страну. Например, хозяин дома, у которого композитор вместе с семьёй снимал жильё, больше никому из квартирантов, кроме Дворжака, не разрешал иметь музыкальные инструменты, чтобы никто не мешал композитору создавать его творения. Если Дворжак не играл, значит везде должна была царить тишина, — композитор отдыхает. В нынешнее время дом в Нелагозевесе, в котором родился и провёл детство великий чешский композитор, арендуется государством у хозяев за условную плату в размере одной кроны в год: там располагается Музей чешской музыки.