Между северной частью польского королевства и Балтийским морем жили воинственные племена язычников - прусов. Не сумев победить их своими силами, Конрад пригласил тевтонов для выполнения этой задачи. Для проведения переговоров и разведки ко двору князя прибыли два рыцаря и 18 тевтонских солдат. Князя Конрада не было в замке, и гостей встретила его жена. Как раз в это время на замок напали прусы. Тевтонские послы приняли в сражении самое активное участие и показали себя с лучшей стороны.
В 1230 году Конрад Мазовецкий построил для тевтонов замок Vogelsang (птичья песня) на левом берегу Вислы, и в обмен на защиту от прусов, гарантировал им права на все земли, отвоёванные у язычников. Прошло совсем немного времени и уже не птицы, а вдовы голосили в поселениях язычников.
Рыцари захватывали новые земли и строили на них замки. К 1283 году прусы и другие языческие племена были уничтожены либо рассеяны.
В 1291 под ударами сарацинов рухнул последний оплот крестоносцев в Палестине - Акра. Европейские монархи не были в восторге от потока вооружённых до зубов крестоносцев, возвращавшихся из Святой земли. Французский король обвинил бывших борцов за веру - тамплиеров в ереси и уничтожил их орден. Тевтоны, чтобы не разделить судьбу братьев по оружию, нашли себе "новую работу". Поддержанная папством агрессия против прибалтийских языческих народов была приравнена к крестовым походам. В 1309 году столица Тевтонского ордена переносится из Венеции в Пруссию. Мариенбург - город святой Девы Марии (по-польски - Мальборк) к тому времени был уже мощной крепостью.
Рассказ о Тевтонском ордене был бы неполным, без описания его столицы. Главная функция любого замка - оборонительная. Исключительно продуманная система стен, башен, ворот, каналов и мостов Мальборкского замка, позволяла гарнизону из нескольких сотен человек обороняться от армии любой численности. Внутри замка находится стратегический запас зерна. Продуманная система вентиляции и другие ухищрения обеспечивали его длительное хранение. Несколько колодцев и каналы обеспечивали гарнизон питьевой водой.
В стенах замка проделаны бойницы, сужающиеся уступами к внешней стороне таким образом, что на них мог стоять стрелок, и у него был максимальный обзор. Все бойницы сделаны на высоте выше человеческого роста, чтобы попадавшие в них стрелы или снаряды не могли ранить людей находящихся в комнате.
Стоящая обособленно от других сооружений, башня Гданиско (Dansker) служила туалетом. Протекавший под башней канал уносил нечистоты. Современными исследователями обнаружен механизм, с помощью которого из соседнего с кабинками помещения открывался пол туалета. Во время пиров, устраиваемых для гостей ордена, рано или поздно все приезжие бывали здесь. Для устранения неугодного человека механизм приводился в действие, и несчастный падал в воду.
Согласно боевому уставу замка, башня Гданиско была также последним рубежом обороны. Узкая и длинная галерея, ведущая к башне, легко перекрывалась или уничтожалась. Снизу, с воды поставить лестницы было весьма проблематично. Тем более под обстрелом сверху. Проточную воду для питья можно зачерпнуть из канала ведром на верёвке. В башне осаждённые могли продержаться ещё несколько дней после взятия всего замка противником. В случае своевременной помощи извне, это означало бы спасение.
Следует отметить, что тевтонам никогда не пришлось пользоваться последним рубежом обороны. Все осады заканчивались ещё на внешних бастионах. Впервые замок был взят шведами в XVII веке, когда кардинально изменилась мощь осадной артиллерии. Даже когда средневековые замки утратили своё значение, Мальборк оставался серьёзным оборонным объектом. В апреле - мае 1945 года Красная армия смогла выбить из него немцев только после того, как советские бомбардировщики, пушки и "катюши" превратили 50% замка в кирпичную пыль.
Средневековые замки строились с таким расчётом, чтобы между ними был один день пути, т.е. от 15 до 30 километров друг от друга. В мирное время все рыцари обязаны были ночевать только в замках. С главной башни замков, как правило, было видно несколько соседних крепостей. С помощь специальных сигналов, связисты передавали предупреждения об опасности, приказы и другую информацию. Если часть земель государства были захвачены противником, сообщения по средневековому "интернету" шли в обход этих территорий. Как говориться: "Кто владеет информацией, тот владеет миром". Благодаря налаженной системе связи, Тевтонский орден мог оборонять совою территорию от многочисленного противника даже с небольшим войском. Если осаждающие вынуждены были распылять силы, блокируя все замки и гарнизоны, то войско ордена появлялось всегда в нужное время и в нужном месте, достигая перевеса в численности на главном направлении.