Но Софья Витовтовна никогда не падала духом и подбадривала жену сына. Вместе они горячо молили Бога о восстановлении справедливости и наказании врагов. Молитва, видимо, была услышана, поскольку по воле Провидения их судьба счастливо переменилась.
Только два месяца Юрий Дмитриевич наслаждался властью. В ночь с 5 на 6 июня он внезапно умер. Москвичи с почетом похоронили его в великокняжеской усыпальнице — Архангельском соборе. Новым государем самовольно провозгласил себя старший сын скончавшегося князя, Василий. Два его младших брата, Дмитрий по прозвищу Шемяка (Щеголь) и Дмитрий Красный, в это время ехали к Нижнему Новгороду, чтобы по приказу отца пленить Василия II. Узнав о переменах в столице, они осудили брата и решили поддержать более законного претендента на великое княжение Василия Васильевича, ставшего в роду старшим, — не по возрасту, а по расположению на родословном древе.
В Нижнем Новгороде они объявили испуганному Василию II, что признают его старшинство и готовы сражаться с его соперником. После чего все вместе отправились к столице для восстановления справедливости. Теперь бежать в спасительную Кострому пришлось Василию Юрьевичу.
Восстановившись в правах, Василий Васильевич тут же направил большую свиту за матерью и женой. При встрече все обливались слезами радости, надеясь, что впредь подобные беды обойдут их семью стороной. Отслужили торжественный молебен в Успенском соборе, поклонились гробам предков в Архангельском соборе и отметили победу многодневными пирами. Софья и Мария Ярославна возвратились в свои уютные и красивые терема. Они теперь мечтали только об одном — чтобы все раздоры навсегда закончились и к ним вернулась мирная и спокойная жизнь. Кстати, пора было подумать и о наследниках. Софья Витовтовна даже стала бояться, что не доживет до появления внуков на свет, ведь ей уже было за шестьдесят.
О покое, правда, приходилось только мечтать. Зимой Василий Юрьевич вновь взялся за оружие и до самой весны разорял северные волости, полагая, что Василий II не будет гоняться за ним по глубоким снегам. Только к лету он согласился подписать мир, но с его стороны это было лишь хитрой уловкой. Зимой следующего года он принялся за прежнее, превратившись в настоящего разбойника и наводя ужас на жителей северных городов. В Устюге он с особой жестокостью расправился с великокняжеской администрацией, не пожелавшей ему служить.
Только в мае 1436 года в сражении у Ростова московское войско разбило неугомонного старшего Юрьевича. Его взяли в плен и отвезли в Москву для расправы. Василий Васильевич решил не лишать двоюродного брата жизни, но, чтобы окончательно отвадить от разбоя, приказал ослепить. Ранее таким же образом был наказан боярин Всеволож, бежавший из Москвы в Галич и строивший козни против великого князя.
Василий Юрьевич, действительно, после увечья сражаться не смог. Он прожил еще двенадцать лет с прозвищем Косой, не участвуя ни в каких смутах. Однако его младшие братья решили отомстить жестокому родственнику. Но сразу биться с великим князем они не стали, надеясь обрести союзников и ударить тогда, когда противник будет беззащитен. Это принесло обеим сторонам долгожданную передышку.
В 1437 году в великокняжеской семье наконец-то появился наследник — сын Юрий. Софья Витовтовна с радостью начала его опекать, во всем помогая невестке. С Марией Ярославной у нее давно сложились самые теплые отношения. Бесконечные несчастья и жизненные невзгоды сблизили этих совершенно не похожих друг на друга женщин. Молодая великая княгиня, мягкая и покладистая, безоговорочно признавала старшинство свекрови и не оспаривала ее власть и влияние на мужа.
Во время жестокого междоусобья русские князья совершенно забыли об Орде, которая вскоре дала о себе знать. Хан Мухаммед, когда-то вручившим ярлык на великое княжение Василию Васильевичу, был свергнут соперником и с небольшим войском отошел к Белеву, надеясь получить помощь от русских князей и зазимовать в их землях. Но Василий II решил, что с коварными ордынцами лучше не связываться, и отправил войско под началом Дмитрия Шемяки и Дмитрия Красного прогнать его из своих владений.
Однако Мухаммеду удалось склонить на свою сторону мценского воеводу Григория Протасьева. Тот предал москвичей и сообщил хану, когда удобнее напасть на их полки. Ранним туманным утром ордынцы внезапно набросились на русские войска и начали их уничтожать. Чтобы усилить панику. Протасьев стал кричать: «Бегите! Бегите!» — и сам первым бросился наутек. В итоге младшие Юрьевичи были разгромлены и едва спаслись.
Ободренный победой, Мухаммед направился за Волгу и обосновался в столице Волжской Булгарии — Казани. Вскоре на месте вассального улуса образовалось самостоятельное Казанское ханство. Это событие оказалось весьма знаменательным. Во-первых, оно стало предвестником окончательного распада Золотой Орды, а во-вторых, у Москвы появился новый грозный враг, с которым русским государям пришлось вести борьбу более ста лет.