Самоходный зенитный ракетный комплекс «Круг» (SA-4 «Ganef» по классификации США/НАТО) предназначен для поражения воздушных целей на дальностях до 50 км.
Разработка комплекса была начата в 1958 г. Головной организацией был определен НИИ-20 Государственного комитета по оборонной технике (ГКОТ), главным конструктором назначен В. П. Ефремов. Станция наведения ракет 1С32 комплекса «Круг» разрабатывалась в том же НИИ-20 главным конструктором И. М. Дризе.
Ракету КС-40 (ЗМ8) массой 1800 кг с прямоточным двигателем должен был создать коллектив ОКБ-8 Свердловского СНХ во главе с Л. В. Люльевым. На зенитной управляемой ракете применен прямоточный воздушно-реактивный двигатель (ПВРД) с использованием неагрессивного жидкого топлива. В качестве окислителя в ПВРД используется кислород воздуха, так что в баках ракеты размещается только горючее - керосин. ПВРД превосходил ракетные двигатели по удельной тяге в 5 и более раз. Для скоростей полета ракеты, в 3-5 раз превышающих звуковую, ПВРД характеризовался наименьшим расходом горючего на единицу тяги.
С учетом невозможности работы ПВРД на малых скоростях ракета ЗМ8 выполнена по двухступенчатой схеме. Для обеспечения условий запуска прямоточного двигателя твердотопливные ускорители разгоняют ракету до скорости, соответствующей числу М=1,5-2.
Требование реализации поперечных перегрузок порядка восьми единиц в значительной мере определило выбор общей схемы ракеты. Для второй (маршевой) ступени принята компоновка с поворотным крылом, которая обеспечивает создание достаточной подъемной силы при небольших углах атаки корпуса ракеты. Сам корпус маршевой ступени ракеты представляет собой сверхзвуковой прямоточный двигатель ЗЦ4 - трубу с остроконечным центральным телом, кольцевыми форсунками и стабилизаторами горения. В центральном теле воздухозаборника с диаметром цилиндрической части 450 мм, помимо осколочно-фугасной боевой части ЗН11 массой около 150 кг, располагаются радиовзрыватель ЗЭ26 и шаровой баллон воздушного аккумулятора давления. В передней части центрального тела предполагалась установка головки самонаведения. Центральное тело незначительно заглублено во внутренний объем корпуса ракеты. Далее располагаются ажурные конструкции из кольцевых и радиальных элементов - спрямляющие решетки, блоки форсунок, стабилизаторы горения. В кольцевом корпусе двигателя с наружным диаметром 850 мм начиная от его передней кромки располагаются баки с керосином, примерно посредине длины - рулевые машинки, крепление крыльев, а ближе к задней кромке - блоки аппаратуры системы управления (СУ).
Поворотные крылья размахом 2,2 м размещались по Х-об- разной схеме и могли отклоняться гидропневматическим рулевым приводом в диапазоне 28°. Стабилизаторы размахом 2,8 м устанавливаются по «+»-образной схеме. Длина ракеты составляет 8,4 м, диаметр - 850 мм.
Стартовая масса ракеты - 2455 кг, начальная масса второй (маршевой) ступени - около 1400 кг, из которых примерно 270 кг приходится на керосин и 27 кг на изопропилнитрат.
Подача горючего обеспечивается турбонасосным агрегатом, работающем на монотопливе - изопропилнитрате.
Каждый из четырех стартовых двигателей ЗЦ5 снаряжен зарядом 4Л11 твердого баллиститного топлива РСИ-12К весом 173 кг в виде одноканальной шашки. Для обеспечения отделения стартовых двигателей от маршевой ступени на каждом из них в кормовой и носовой части закреплено по паре небольших аэродинамических поверхностей, расположенных под углом к продольной оси двигателя.
На ракете 3М8 вначале предусматривалось применение комбинированного управления - радиокомандной системы на основном участке полета и самонаведения на конечном участке траектории ЗУР. Полуактивная радиолокационная головка самонаведения должна была работать по отраженному от цели сигналу импульсного излучения канала сопровождения цели станции наведения ракет.
Пуск ракет производится с самоходной пусковой установки (ПУ) КС-41 (2П24), размещенной на гусеничном шасси самоходной артиллерийской установки СУ-100П.