По сравнению с комплексом «Краб» на КП бригады количество одновременно обрабатываемых целей увеличилось с 10 до 62, одновременно управляемых целевых каналов - с 8 до 16. На КП дивизиона соответствующие показатели возросли с 1 до 16 и с 1 до 4 соответственно. В АСУ «Поляна Д1» были впервые автоматизированы процессы координации действий подчиненных подразделений по самостоятельно выбранным ими целям, выдачи информации о целях от нижестоящих подразделений, отождествления целей и подготовки решения командира.
Пункт боевого управления бригады (ПБУ-Б) 9С478 включает в свой состав кабину боевого управления 9С486, кабину сопряжения и связи 9С487 и две дизель-электростанции.
Пункт боевого управления дивизиона (ПБУ-Д) 9С479 состоит из кабины боевого управления 9С489 и дизель-электростанции.
Кроме того, автоматизированная система управления включала кабину технического обслуживания 9С488.
Все кабины и электростанции ПБУ-Б и ПБУ-Д размещались на шасси автомобилей «Урал-375» с унифицированным кузовом - фургоном К1-375. Исключение составлял топоп- ривязчик УАЗ-452Т-2 в составе ПБУ-Б. Топопривязка ПБУ-Д обеспечивалась соответствующими средствами дивизиона. Связь между КП ПВО фронта (армии) и ПБУ-Б, между ПБУ-Б и ПБУ-Д осуществлялась по телекодовым и радиотелефонным каналам. ПБУ-Б придавались РЛС (П-40Д, П-18, П-19, ПРВ-16, ПРВ-9А), работающие в разных частотных диапазонах и имеющие кабельные связи с ПБУ-Б.
ПБУ-Б в автоматическом режиме обеспечивает распределение целей между ПБУ-Д и постановку огневых задач с учетом целеуказаний от вышестоящих КП, координацию обстрела целей зенитными ракетными дивизионами, а также прием команд от вышестоящих КП и передачу им донесений.
Технические средства ПБУ-Д обеспечивают:
• прием и отображение первичной информации от станции обнаружения целей 1С12 дивизиона с полуавтоматическим съемом координат и обработкой данных о восьми целях, а также автоматический прием и отображение данных о. целях, переданных с ПБУ-Б;
• автоматическое определение высоты по зонам обзора 1С12;
• передачу на батареи (станции наведения ракет) команд управления и данных ЦУ (до четырех целей из расчета по одной цели на батарею);
• прием и отображение донесений от батарей о положении, состоянии, боеготовности, боевых действиях и результатах стрельбы, а также ранее изложенное взаимодействие с пунктом боевого управления и бригады.
Работа ПБУ-Б обеспечивалась расчетом в составе 11 человек, ПБУ-Д - 7 человек.
Оценки показателей эффективности показали, что внедрение АСУ «Поляна Д1» повышает математическое ожидание уничтоженных бригадой целей на 21%, а средний расход ракет снижает на 19%. Помимо данных мероприятий по совершенствованию ЗРК «Круг», были также проведены работы по приданию комплексам «Круг» универсальности - возможности борьбы как с самолетами, так и с баллистическими ракетами тактического и оперативно-тактического назначения.
На базе ЗРК «Круг» был разработан экспериментальный образец зенитно-ракетного комплекса «Круг-М», предназначенного для борьбы как с самолетами, так и с БР «Онест Джон», «Ланс», «Капрал» и «Сержант».
Система радиокомандного наведения ЗРК «Круг» дополнялась средствами обеспечения самонаведения при подходе ракеты к цели на базе передатчика радиолокатора подсвета цели из состава самоходной установки разведки и наведения ЗРК «Куб» и доплеровской полуактивной радиолокационной головки самонаведения ракеты ЗМ9 этого комплекса. На ракете типа 3М8 устанавливалась новая боевая часть направленного действия. Таким образом, на новом витке спирали развития восстанавливалась первоначальная комбинированная система наведения ракеты 3М8, но на этот раз с существенным отличием: подсвет цели обеспечивался не импульсной станцией наведения ракет ЗРК «Круг», а каналом подсвета самоходной установки разведки и наведения комплекса «Куб», работающим в режиме непрерывного излучения. В результате был достигнут определенный успех.
На Эмбенском полигоне в направлении на позицию ЗРК проводились пуски ракет Р-11М (8К11) на дальности в диапазоне ЛО-100 км. Штатные радиолокационные средства ЗРК «Круг» успешно решали свои задачи: БР длиной около 11 м и диаметром 0,88 м обнаруживалась станцией обнаружения целей 1С12 и бралась на автосопровождение станцией наведения ракет 1С32. Обеспечивалось наведение ЗУР на цель и срабатывание радио- изрывателя с накрытием цели полем осколков, открывалась возможность оснащения войск универсальным ЗРК, способным поражать БР с дальностью пусков до 150 км. Но к этому времени уже требовалось обеспечить перехват БР «Першинг» с дальностью пусков до 740 км. Отделяемая головная часть (ГЧ) ракеты «Першинг» имела существенно большую скорость (около 3 км/с против 2 км/с у Р-11М) и, что самое главное, ЭПР всего в сотые доли квадратного метра - на порядок меньше, чем у баллистических ракет с неотделяемой ГЧ, и на два порядка меньше, чем у самолета-истребителя.