В состав зенитного ракетного дивизиона входят взвод управления, три зенитных ракетных батареи, в каждую из которых включалось по одной станции наведения ракет 1С32 и три пусковых установки 2П24 со спаренными направляющими, а также техническая батарея.
Во взводе управления находится станция обнаружения целей 1С12, а также кабина приема целеуказания комплекса боевого управления «Краб» (К-1).
В состав технической батареи входят автомобильные станции для контроля, обслуживания и ремонта боевых средств комплекса, транспортные и транспортно-заряжающие машины, машины-заправщики, а также технологическое оборудование для сборки и заправки ракет топливом.
Зенитный ракетный дивизион способен вести самостоятельные боевые действия, однако станция разведки 1С12 имеет ограниченные возможности с учетом ее реального размещения на местности с зонами затенения.
Для обеспечения более эффективного применения зенитных ракетных дивизионов они включались в состав зенитных ракетных бригад с единой системой управления.
Бригада, призванная решать задачи ПВО фронта (армии), наряду с тремя зенитными ракетными дивизионами включала в свой состав батарею управления. В батарее управления бригады находилась кабина боевого управления комплекса «Краб», а также собственные средства обнаружения воздушных целей, РЛС обнаружения П40Д, П-18, П-19, радиовысотомер ПРВ-9А (или ПРВ-11).
Совместную работу командных пунктов бригады и дивизионов обеспечивал комплекс управления К-1 («Краб»).
Совместные испытания комплекса «Круг» проводились с февраля 1963 г. по июнь 1964 г. на вновь образованном полигоне вблизи станции Эмба.
Комплекс был принят на вооружение в октябре 1964 г. Большинство требований по основным характеристикам были выполнены. Диапазон дальностей поражения составил 11- 45 км, максимальный курсовой параметр (удаление трассы цели от позиции ЗРК в боковом направлении) - 18 км. По обеспечиваемой максимальной скорости цели до 800 м/с первоначальные требования были превышены на 200 м/с. Дальность обнаружения объекта с ЭПР, соответствующей МиГ-15, составила 115 км. Типовая цель (истребитель-бомбардировщик F-4C или F-105D) поражалась с вероятностью 0,7. Время реакции комплекса составило 60 с.
Наряду с принятием комплекса на вооружение проводились работы по его дальнейшему совершенствованию, которое осуществлялось в несколько этапов. Прежде всего, с учетом опыта войны во Вьетнаме, были проведены доработки по уменьшению «мертвой зоны». В 1967 г. был принят на вооружение ЗРК «Круг-А», для которого нижняя граница зоны поражения была снижена с 3 км до 250 м, а ближняя граница зоны поражения приближена с 11 до 9 км.
После проведенных доработок ракеты в 1971 г. приняли на вооружение ЗРК «Круг-М». Дальняя граница зоны поражения комплекса была удалена с 45 до 50 км, верхняя поднята с 23,5 до 24,5 м. В 1974 г. был принят на вооружение «Круг-М1», для которого была снижена нижняя граница с 250 до 150 м, ближняя граница уменьшена до 6-7 км. Стало возможным поражение целей на догонных курсах на дальности до 20 км. Дальнейшее расширение возможностей комплекса «Круг» было связано с совершенствованием средств его боевого управления.
Комплекс «Краб» первоначально разрабатывался в основном в целях обеспечения управления боевыми действиями зенитно-артиллерийских частей и при использовании в составе бригад комплекса «Круг» обладал рядом недостатков:
• не обеспечивался смешанный режим управления (наиболее эффективный в реальной боевой обстановке);
• имелись существенные ограничения по возможностям целеуказания (выдавалась одна цель вместо требуемых 3-4);
• информация от дивизионов о самостоятельно избранных целях не могла передаваться на командный пункт бригады;
• командный пункт бригады сопрягался технически с вышестоящими звеньями ПВО (командными пунктами ПВО фронта и армии) лишь с помощью радиотелефонных каналов и планшетной схемы обмена данными, что приводило к запаздыванию в среднем на 40 с и потере до 70% целей; командный пункт дивизиона при получении информации от собственной станции обнаружения целей 1С12 задерживал прохождение целеуказания на батареи и терял до 30% целей;
• дальность действия радиолиний была недостаточной, составляя 15-20 км вместо требуемых 30-35 км; в комплексе использовалась только телекодовая линия связи между командными пунктами бригады и дивизионов с недостаточной помехоустойчивостью.
В результате огневые возможности бригады «Круг» использовались только на 60%, а степень участия командного пункта бригады в организации отражения налета составляла менее половины обстрелянных целей. В 70-х годах была разработана автоматизированная система управления (АСУ) боевыми действиями зенитной ракетной бригады «Круг» «Поляна Д1».
Совместные испытания АСУ «Поляна Д1» проводились с апреля по июнь 1980 г., а в 1981 г. она была принята на вооружение.