Артиллерийская часть пусковой установки включает опорную балку с шарнирно закрепленной в ее хвостовой части стрелой, поднимаемой посредством двух гидроцилиндров. По бокам стрелы крепятся кронштейны с опорами - направляющими «нулевой длины» - для размещения двух ракет. При старте ракеты передняя опора освобождает путь для прохождения нижней консоли стабилизатора ракеты. На марше ракеты удерживались дополнительными опорами, также закрепленными на стреле: одна опора подводилась спереди и обеспечивала фиксацию сразу обеих ракет, еще по одной опоре придвигалось со сторон, противоположных стреле.
Пуск ракет осуществляется при подъеме стрелы с направляющими на угол от 10 до 60° к горизонту.
Для радиокомандного управления полетом ЗУР используется станция наведения ракет (СНР) 1С32, которая представляет собой когерентно-импульсную РАС сантиметрового диапазона (Н-диапазон). Антенный пост станции представляет собой сложную поворотную конструкцию, наиболее крупным элементом которой является антенна целевого канала. Слева от нее находится антенна узкого луча канала ракеты, над которой размещается антенна широкого луча ракетного канала, а ближе к периферии - антенна передатчика команд на ракету. В дальнейшем в верхней части антенного поста разместили камеру телевизионно-оптического визира. Станция автоматически отрабатывает информацию по целеуказанию, поступающую по телекоду от станции обнаружения целей (СОЦ) 1С12, и производит быстрый поиск цели. Поиск ведется только по углу места, так как разрешающая способность станции обнаружения целей в вертикальной плоскости значительно меньше, чем в горизонтальной. После обнаружения цели осуществляется ее захват на автосопровождение по угловым координатам и дальности.
Счетно-решающий прибор на станции наведения ракет определяет границы зон пуска и поражения, углы установки антенн захвата и сопровождения ЗУР (с широким и узким сканирующими лучами), а также данные, вводимые в автодальномер цели и ракеты. По передаваемым по телекоду командам от станции наведения ракет производится разворот ПУ в направлении пуска. После входа цели в зону пуска и включения передатчика команд на станции наведения ракет производится пуск ракеты. ЗУР захватывается на сопровождение по сигналам ответчика ракеты угломерной (с широким лучом) и дальномерной системами ракетного канала станции наведения ракет и вводится сперва в узкий луч антенны ракетного канала, а затем и в луч антенны целевого канала. В результате электрические оси обеих антенн ставятся параллельно. На борт ракеты передаются команды управления полетом, формируемые счетно-решающим прибором станции наведения ракет при отклонении ЗУР от направления на цель, а также разовая команда на снятие с предохранения радиовзрывателя.
Наведение ЗУР осуществляется по методу «половинного спрямления» или по методу «трех точек». Радиовзрыватель срабатывает при пролете ракеты на удалении менее 50 м от цели, в противном случае ракета самоликвидируется.
В станции 1С32 реализован метод скрытого моноконического сканирования по угловым координатам и электронный автодальномер цели. Помехоустойчивость обеспечивается литерностью каналов, высоким энергетическим потенциалом передатчика, а также кодированием сигналов управления.
Импульсная мощность станции наведения ракет составляла 750 кВт, чувствительность приемника - 10
Ошибки сопровождения цели по угловым координатам не превышали 0,3 д.у., по дальности - 15 м. Для защиты от ракет типа «Шрайк» введены прерывистые режимы работы.
Станция наведения ракет размещается на шасси аналогичном шасси пусковой установки.
В состав зенитного ракетного дивизиона, вооруженного ЗРК «Круг», входит станция разведки целей 1С12 сантиметрового диапазона (Е-диапазона), установленная на шасси тяжелого артиллерийского тягача АТ-Т. Эта же станция под обозначением П-40 («Броня») использовалась и в радиолокационных ротах войсковой ПВО. Она обеспечивает обнаружение истребителя на дальностях до 180 км (при высоте полета 12 км) и цели, летящей на высоте 0,5-70 км. Импульсная мощность излучения станции составляет 1,7-1,8 МВт, чувствительность приемника - 4,3-7,7х10
В качестве источников электропитания на станции применяются встроенные газотурбинные агрегаты мощностью 40- 120 л.с. Информационный обмен между этими средствами обеспечивался радиотелекодовой связью, что позволило резко сократить временные затраты на развертывание/свертывание на боевой позиции.