Строение передних и задних ног всех млекопитающих в основном сходно — части скелета, как говорят зоологи, гомологичны. Бедру соответствует плечевая кость, дальше от туловища лежат две кости предплечья (лучевая и локтевая), соответствующие костям голени (большая берцовая и малая берцовая). На задних ногах за голенью следуют кости предплюсны, плюсны и пальцев, на передних — кости запястья, пясти и пальцев. Нормальное число пальцев — пять. Но число пальцев может быть и меньше. У лошади на всех ногах только по одному пальцу, одетому широким копытом. У коровы два пальца, на которые она ступает, а сзади них еще два недоразвитых, которые не достают до земли. При сравнении скелетов ног разных копытных зверей мы наблюдаем различные случаи уменьшения числа пальцев. При полном сокращении остается один или два пальца (третий и четвертый или один третий). Вымершие лошади, скелеты которых иногда находят в древних пластах земли, имели большее число пальцев. И у лошади под мускулами каждой ноги есть две тонкие, так называемые грифельные косточки, которые представляют остатки второго и четвертого пальцев. Вероятно, однопалые ноги лошади развились постепенно, в течение продолжительного периода времени, путем биологической эволюции. О том же процессе свидетельствуют и найденные в земле скелеты предков лошадей, имевших хорошо развитые боковые пальцы. (См. рис. на стр. 404
.)Крыло летучих мышей устроено так, что план строения пятипалой конечности совершенно ясен. Косточки пясти и пальцев (фаланги) очень сильно вытянуты; между ними натянута крыловая, покрытая нежной шерстью перепонка. У китов, дельфинов и сирен передние ноги похожи по внешности на плавники рыб, пальцы их не свободны, а скрыты под мускулами и кожей, кости, составляющие основу скелета конечности (плечо и предплечье), очень коротки. Но общее расположение костей то же, — по скелету видно, что это нога зверя. У некоторых роющих зверей, например у кротов, передние ноги очень сильные, кисть расширена, похожа на лопату. В общем строение конечностей, как и других частей скелета и прочих органов разных видов млекопитающих, находится в соответствии с условиями среды (окружающей обстановки) и с тем образом жизни, который ведет животное данного вида.
Головной мозг млекопитающих, крупный и сложный по строению, отличается особым развитием тех частей (больших полушарий), которые считаются носителями высших психических способностей. Поверхность полушарий не гладкая, а покрыта извилинами. Слабее, чем у других млекопитающих, развит мозг у птицезверей (утконос и ехидна), всего лучше — у человекообразных обезьян. Головные и спинные нервы, отходящие от головного и спинного мозга, чувствующие и двигательные, то есть воспринимающие впечатления из внешнего мира и управляющие действиями мускулатуры и желез, построены так же, как и у других позвоночных животных. Из органов чувств у зверей, сравнительно с прочими позвоночными, особенно развиты органы обоняния и слуха. Обоняние в жизни млекопитающих играет особо важную роль — при отыскивании пищи, размножении и спасении от опасностей. Только у водных зверей эти органы развиты слабо. В органах слуха особенно сложно построены внутреннее ухо и аппарат, передающий звук, — в виде трех слуховых косточек в среднем ухе.
Органы пищеварения травоядных зверей имеют более сложное строение. У копытных, пережевывающих жвачку (например у коров), желудок состоит из четырех отделов. Кишки у травоядных очень длинны. У зверей, питающихся мясом, насекомыми или плодами, желудок устроен так же, как у человека, в виде простого мешка. У некоторых обезьян и у наших хомяков по сторонам ротовой полости бывают защечные мешки, в которых они переносят пищу. Полость груди, где лежат сердце и легкие, у зверей отделена от брюшной полости мускулистой перегородкой, которая называется грудобрюшной преградой.
Все звери дышат легкими. Сердце у них четырехполостное — состоит из двух предсердий и двух желудочков.
Половые органы у птицезверей (утконоса и ехидны), которые несут яйца, имеют такое же строение, как у птиц и пресмыкающихся. У сумчатых зверей плод, начало которому дает выходящее из яичника оплодотворенное яйцо, лежит в матке свободно, питаясь соками матери. У всех высших млекопитающих плод соединен со стенкой матки так называемым последом, или детским местом.