К середине XII века сын Владимира Мономаха Юрий Долгорукий немалыми усилиями превратил Ростово-Суздальское княжество из далекой окраины, которая прежде покорно посылала свои дружины на подмогу киевскому князю, в обширное независимое княжество, которое проводило активную политику внутри русских земель, расширяло свои внешние границы. Официальным актом создания самостоятельного княжества было решение Собора из представителей бояр и неродовитой верхушки крупнейших городов об избрании великим князем Андрея Юрьевича Боголюбского.
Юрий Долгорукий укреплял свое княжество. Из первоначальных действий Юрия Летописи сохранили известие о походе (1020) на волжских болгар, торговое племя, которое столько пострадало от нашествия Святослава. Но, тем не менее, Волжская Булгария, в пору ухудшения отношений, пыталась блокировать русскую торговлю на Волжском пути, перекрывая дорогу на Каспийский Восток. Юрий пошел на болгар, и возвратился с богатой добычей. Вел он противоборство с Новгородом за влияние на смежные и пограничные земли. Уже тогда, в XII веке, зародилось соперничество Северо-Восточной Руси и Новгорода, которое позднее вылилось в острую борьбу Новгородской аристократической республики с поднимающейся Москвой. В течение долгих лет Юрий Долгорукий упорно боролся за добывание себе киевского стола. Потратив много жизненных сил, он в конце 1150-х годов все же овладел киевским столом, но вскоре умер в Киеве в 1157 году.
Благоприятное географическое положение обусловило экономическое развитие Северо-Восточной Руси. Стабильному экономическому развитию княжества помогало и то, что оно было удалено и загорожено непроходимыми лесами от степей, где жили враждебно настроенные к славянам половцы. В начале XII века начинается подъем этого края. В различных летописных источниках можно найти указание на это движение. В отдалённом Суздальском крае замечаем усиленную строительную работу. В княжестве Юрия и его сына Андрея Боголюбского, главным городом был Ростов Великий, за ним второе место по старшинству занимал Суздаль, к старинным городам этого края относятся также Белозерск и Муром. Позднее появились Тверь, Ярославль и Владимир. Большая часть других городов была построена в позднейшее время. Из различных летописных источников становится известно, что в Суздальской земле при князе Юрии Долгоруком, а затем и при Андрее Боголюбском возникают один за другим новые города, Сын Мономаха, Юрий, особенно прославил себя как неутомимый строитель. Княжеские города и крепости строились и в центре, и в пограничных областях. В 1134 году Юрий строит город Кснятин при впадении Нерли в Волгу. Под 1147 годом первый раз упоминается в Летописи городок Москва. В 1150 (1152) году строится Юрьев «в поле» (или Польский Юрьев-Польский). В 1154 году Юрий основал город Дмитров на реке Яхроме, назвав его так в честь своего сына Дмитрия-Всеволода, родившегося в том же году во время «полюдья», когда князь с женой объезжал свою волость для сбора дани. Около 1155 года Андрей Боголюбский основал город Боголюбов пониже Владимира на Клязьме.
В.Н. Татищев в своём летописном своде, основанном на источниках, теперь утраченных, говорит, что с княжения Юрия Долгорукого, он начал встречать целый ряд новых городов в Северной Руси, которые не были известны до того времени. Таковы, например, Городец на Волге, Кострома, Стародуб на Клязьме, Галич, Звенигород, Вышгород при впадении Протвы в Оку (под Серпуховом) и др. Таким образом, на северо-востоке, вокруг одинокого Ростова, князь создал себе особый мир городов, где был неограниченным властелином, хозяином полновластным. Он считал эти города своею собственностью, которою мог распоряжаться в полной мере. Все эти новые города в Ростовской земле были построены и населены князьями; получив от них свое бытие, они считались княжеской собственностью. Населённые зависимым от князя военным и торгово-ремесленным людом новые города становятся прочной опорой княжеской власти. В городах высокого уровня развития достигли ремесла: обработка железа и других металлов, гончарное ремесло, строительное дело и др.
Географическое размещение городов междуречья, постройку которых можно относить к XII и XIII векам, показывает, что пришлое население осаживалось по притокам всего междуречья, идя с запада на восток: Волок Ламский, Вышгород и, может быть, Боровск на Протве, Звенигород, Москва, Клин, Дмитров, Переяславль, Юрьев Польской, Владимир, Боголюбов, Нерехта, Стародуб, Гороховец. При просторных лесистых и болотистых промежутках между притоками большую значимость получали поселки, возникавшие на концах коротких переволок из одного притока в другой: здесь завязывались узловые пункты сухопутного и речного сообщения.
Известия об основании городов сопровождаются в летописи известиями о строительстве храмов. Оба князя, Юрий и Андрей, явились самыми усердными храмоздателями в Суздальской земле. Многие храмы остались памятниками их княжения. Постройка в новых городах белокаменных храмов положила в XII веке начало владимиро-суздальской школе зодчества.