Гибель Андрея Боголюбского не остановила процесс централизации Владимиро-Суздальской Руси. Когда боярство Ростова и Суздаля попыталась посадить на престол племянника князя Андрея и управлять за его спиной княжеством, поднялись «меньшие люди» Владимира, Суздаля, Переславля и других городов. Дело централизации государственного управления и укрепления княжеской власти продолжил приглашенный на владимиро-суздальский стол князь Михаил – брат Андрея Боголюбского. Его победа в нелегкой междоусобной борьбе с племянниками означала победу городов и поражение боярских кланов.
После смерти князя Михаила дело его взял в сои руки вновь поддержанный городами третий сын Юрия Долгорукого, Всеволод Юрьевич Большое Гнездо (1176–1212). В 1177 году, разгромив своих противников в открытом бою близ города Юрьев, он овладел владимиро-суздальским престолом. Мятежные бояре были схвачены и заточены в тюрьму, их владения конфискованы. Поддержавшая мятежников Рязань была захвачена, а рязанский князь попал в плен. Всеволод III стал великим князем. Он получил прозвище «Большое Гнездо», так как имел восемь сыновей и восемь внуков, не считая потомства женского пола.
В своей борьбе с боярством владимиро-суздальский князь Всеволод опирался не только на города, но и на быстро растущее, мужающее с каждым годом дворянство. Эта категория населения существовала и прежде, но теперь она становится все более многочисленной. С возрастанием значимости великокняжеской власти в некогда заштатном княжестве роль и влияние дворянства также вырастали год от года. Социальный статус дворян определялся тем, что они выполняли разнообразные государственные и вотчинные функции: в войске, судопроизводстве, посольских делах, сборе податей и налогов, расправе, дворцовых делах, управлении княжеским хозяйством. За свою службу они получали вознаграждение в виде земельных (поместий) и денежных пожалований, и других милостей.
Укрепив свои позиции внутри княжества, Всеволод Большое Гнездо стал оказывать все большее влияние на дела Руси: вмешивался в дела Новгорода, овладел землями Киевской земле, подчинил полностью своему влиянию Рязанское княжество. Он успешно противоборствовал Волжской Булгарии. Его поход на Волгу в 1183 году закончился блестящей победой. Ряд исследователей полагают, что в Северо-восточной Руси уже на рубеже XII–XIII веков наметились объединительные тенденции, выразителями которых выступили главным образом Андрей Боголюбов и Всеволод Большое Гнездо. Их политика была направлена на «собирание» русских земель под властью одного государя, стремившегося опереться на административный аппарат, пополнявшийся в основном из представителей младшей дружины.
Преемнику Всеволода – Юрию не сразу удалось взять верх над старшим братом. Последовала новая междоусобица, продлившаяся целых шесть лет, и только в 1218 году Юрий Всеволодович сумел овладеть престолом. Тем самым была окончательно нарушена старая официальная традиция наследования власти по старшинству, отныне воля великого князя – «единодержавца» стала сильней, чем былая «старина».
В области Верхней Волги умы и дела оказались более подвижными и гибкими. И здесь не могли вполне отрешиться от киевской старины. Город Владимир долго был для Всеволодовичей суздальских тем же, чем был Киев для старых Ярославичей, – общим достоянием, владеемым по очереди старшинства. Этого мало. Когда с разветвлением Всеволодова племени уделы, образовавшиеся при сыновьях Всеволода, стали разрастаться в целые группы уделов, из них выделялись старшие княжения, как это было и в днепровской Руси: при великом князе владимирском появились ещё местные великие князья – тверской, нижегородский, ярославский.
В начале XIII века после смерти князя Всеволода Владимирское княжество, которое считалось общим достоянием Всеволодова племени, раздробилось на четыре удела: Ростовский, Переяславский, Юрьевский и Стародубский на Клязьме. При внуках Всеволода Суздальская земля разделилась на более мелкие части. Владимирское княжество продолжало наследоваться по очереди старшинства, но из него выделились 3 новых удела: Суздальский, Костромской и Московский. Ростовское княжество также распалось на части – из него выделились младшие уделы: Ярославский и Угличский. Переяславский удел также распался на несколько частей: рядом со старшим уделом Переяславским возникли два младших, из него выделившихся, Тверской и Дмитрово-Галицкий. Только княжества Юрьевское и Стародубское остались нераздельны, ибо первые их князья оставили лишь по одному сыну. Ярославское княжество в продолжение XIV и XV веков также разделилось на уделы Моложский, Шехонский, Сицкой, Заозёрский, Кубенский и другие. Как мы можем видеть по названиям этих уделов, большая часть их состояла из небольших округов заволжских речек Сити, Суды, Мологи, Кемы, Ухтомы, Андоги, Бохтюги и т. д.