Родился Иоахим 25 марта 1767 г. в селении Бастид-Фронтоньер в семье трактирщика. С детства он отличался живым характером, умением ездить верхом и склонностью к военной службе. Самостоятельную жизнь юный Мюрат начал рано. Некоторое время он служил в гвардии Людовика XVI, но вскоре вернулся домой. По протекции Иоахим получил стипендию в Кагорском училище, затем учился в Тулузе. Отец хотел, чтобы сын стал священником, но эта карьера мало устраивала молодого человека. Красивому, пылкому, увлекающемуся – ему были свойственны разные шалости: роман с красивой девушкой, дуэль из-за нее. Бросив учебу, он в 1791 г. вместе со своим другом Бессьером, также будущим маршалом Франции, пошел добровольцем в Национальную гвардию. Через несколько месяцев юноша стал поручиком. Но дальнейшее продвижение по службе оказалось затруднительным.
И только случай помог Мюрату начать головокружительную карьеру. Во время подавления Наполеоном Бонапартом в 1795 г. вандемьерского восстания роялистов Иоахим оказал ему ценную услугу, доставив в нужный момент пушки в центр Парижа. И вот он – уже капитан и адъютант Наполеона. Вскоре генерал Бонапарт был назначен главнокомандующим армией в Италии. С этой минуты перед Мюратом открылось блестящее военное поприще. Но в должности адъютанта, хотя и почетной, он все же выполнял обязанности мальчика на побегушках. Его товарищи уже стали генералами, а он все еще оставался полковником, хотя ему и приходилось бывать в самых опасных местах, водить полки в атаку, заменять в бою погибших генералов. Своей отвагой Мюрат все же заслужил награды и почести. Вскоре и в армии, и в обществе Иоахим стал популярным, он пользовался успехом у женщин. На его сабле была выгравирована надпись: «Честь и дамы». Даже хвастливость шла ему.
По поручению Бонапарта Мюрат передал правительству Франции знамена, отбитые у неприятеля. В Париже ему был оказан весьма почетный прием, после которого Мюрат вернулся в армию уже в чине бригадного генерала. Затем он участвовал в сражениях при Риволи и Фаворите, под жестким неприятельским огнем форсировал реку Тальяменто. Наполеон настолько привык к нему, что взял с собой в Египетскую экспедицию. В Египте Мюрат наконец-то получил право самостоятельно командовать, а также чин дивизионного генерала. Здесь, в боях с арабами, он покрыл себя славой. Полководец лично водил в бой своих кавалеристов в знаменитой битве у пирамид в 1798 г. Храбрость его была почти безрассудна, так что даже командующий египетскими войсками Мурат-бей подчеркивал то, что его имя созвучно фамилии смельчака. Как трофей в этой битве Мюрату досталась сабля Мурат-бея, чем Иоахим очень гордился. Особенно он отличился при штурме крепости Сен-Жан-Дакр. Здесь Мюрат был ранен пулей в шею, а вторая пуля пробила султан, который турецкий паша сохранил у себя как трофей знаменитой осады.
Когда Наполеон покинул армию и уехал в Париж, он взял с собой Мюрата. Бонапарт стремился к личной власти в стране. Иоахим был посвящен во многие тайны готовящегося переворота. Но 18 брюмера 1799 г. законодательные органы Франции отказались провозгласить генерала Бонапарта Первым консулом. Когда казалось, что уже все потеряно, Мюрат вновь оказал Наполеону неоценимую услугу и спас положение. Он вовремя привез артиллерию, действуя отнюдь не парламентскими методами, приказал солдатам разогнать депутатов. В результате Бонапарт стал Первым консулом, а Мюрат – военным губернатором Парижа с правом главнокомандующего.
В это же время произошли изменения и в личной жизни Иоахима: он женился на младшей сестре Наполеона, Каролине. Став впоследствии королевой Неаполя, она приобрела любовь подданных своей справедливостью, заботой о народном просвещении, покровительствовала наукам и искусству. От этого брака у Мюрата было четверо детей – два мальчика и две девочки. Вхождение в семейный круг Наполеона открыло широкий простор для его честолюбивых планов. В следующей, итальянской войне он одержал ряд побед. В сражении при Маренго именно кавалерия Мюрата во многом решила успех дела. Награды на него так и сыпались: командующий войсками оккупационного корпуса, с 1804 г. маршал империи, генерал-адмирал флота.
В 1805 г. началась война Франции с Австрией. Здесь Мюрат командовал кавалерией. В октябре он разбил австрийскую дивизию, а вскоре ему удалось окружить и заставить сдаться целый корпус. Он был не только отважен, но и хитер, говорлив. Перед сражением при Аустерлице Мюрат, Ланн и Бессьер так сумели убедить австрийских офицеров, охранявших мост через Дунай, что заключили перемирие и, не потеряв ни одного солдата, фактически втроем захватили переправу, которую требовалось взорвать при приближении французов. В самой же Аустерлицкой битве эта троица почти полностью уничтожила самые привилегированные русские войска – кавалергардов. Кавалерия Мюрата всюду выделялась своей стремительностью, неудержимым преследованием отступающего неприятеля.