Через три года, 7 января 1114-го, в Вормсе состоялась великолепная церемония бракосочетания Генриха V и Матильды. Как и другие союзы того времени, этот брак был политическим решением: Англия хотела заручиться поддержкой Священной Римской империи в своем противостоянии с королем Франции Людовиком VI. Позже этот англо-германский союз сыграл важную роль в сдерживании французской агрессии в Нормандии.
Брак Матильды и Генриха оказался бесплодным, хотя их современник, летописец Герман Турнейский, утверждает, что императрица родила Генриху одного ребенка, но он умер во младенчестве. В то время была популярной легенда, что ребенок не умер, а был отдан на воспитание приемным родителям и впоследствии стал известен как Томас Бекет, архиепископ Кентерберийский.
Есть и другие версии развития событий: в народе поговаривали, что император страдал импотенцией. Какая из версий верная, ученые спорят и сегодня. Но как бы там ни было, при дворе Мод чувствовала себя прекрасно. Сначала, конечно, она тосковала, ведь император отослал всех ее приближенных, чтобы девочка быстрее отвыкла от своей страны и сроднилась с новым окружением. Зато император занимался ее образованием: Мод даже доверяли вести судебные заседания и заниматься другими, по сути, неженскими делами.
Матильда имела довольно серьезные амбиции, поэтому такая жизнь не могла ей не нравиться. Однако в 1125 году император Генрих V скончался, в двадцать три года оставив Матильду вдовой. Хотя в дальнейшем Мод и пользовалась титулом императрицы, реально она никогда не была коронована Папой Римским. Поэтому формально Матильда имела право лишь на титул королевы римлян.
Вскоре после смерти своего супруга по приказу отца Матильда вернулась в Англию. В 1127 году Генрих I созвал баронов, в числе которых был и его племянник Стефан де Блуа, и приказал им присягнуть на верность своей дочери и признать ее наследницей престола в случае отсутствия у короля законных сыновей. Эта клятва была подтверждена 8 сентября 1131 года и 2 августа 1133 года. Однако англо-нормандские бароны очень неоднозначно относились к перспективе вступления на престол Матильды. Ни Англия, ни Нормандия не знали царствования женщины. Более того, Матильда, которая довольно длительное время находилась за пределами Англии, практически не имела личных связей и широкого круга сторонников среди представителей местной аристократии.
По свидетельствам современников, Матильда отличалась очень неприятным характером и была высокомерной, надменной, бескомпромиссной и требовала молчаливого выполнения всех своих приказов. К тому же она с большим презрением относилась к простым людям, что совершенно не давало ей возможности снискать любовь народа. Все эти факторы существенно затрудняли формирование прочного фундамента для будущего правления Матильды. Стоит отметить, что главным условием согласия англо-нормандских баронов на объявление Матильды наследницей была необходимость согласования с ними кандидатуры ее будущего супруга. И уже в 1127 году король Генрих I тайно организовал помолвку своей дочери с Жоффруа V Красивым, сыном Фулька V, графа Анжуйского. Это очень странно, так как англичане и анжуйцы, мягко говоря, очень не любили друг друга. По выражению хрониста, «все англичане и французы недобрым словом поминали этот брак».
Свадьба Матильды и Жоффруа состоялась 11 июня 1128 года. Вначале отношения супругов не складывались (видимо, сказывалась ощутимая разница в возрасте: Жоффруа было около четырнадцати лет, а Матильде — двадцать шесть), а также взрывные темпераменты и жесткая авторитарность обоих супругов. Уже через год после свадьбы после крупной ссоры Жоффруа отослал супругу вместе со всем ее имуществом в Руан.
Первое время английская знать только радовалась, что Мод рассталась со своим мужем, но и это обстоятельство не позволило знати принять ее как королеву.
В 1131 году Жоффруа и Матильда снова воссоединились и даже смогли некоторое время пожить относительно спокойно.
5 марта 1133 года родился их первенец Генрих — будущий король Генрих II Плантагенет. Через год Матильда произвела на свет второго сына — Жоффруа, графа Нанта. В 1136 году родился их третий сын — Гийом, граф Пуату. Появление детей у Матильды решило для Генриха I сложную проблему наследования. В 1133 году король прибыл в Руан, где в заботах о своем старшем внуке провел последние годы жизни.
Генрих I умер в Сен-Дени, маленьком нормандском городке, в возрасте семьдесяти шести лет. Сразу же после его смерти его племянник, граф Стефан де Блуа, решил занять трон. Он стремительно перебрался из Нормандии в Англию и сразу же по прибытии в Лондон был восторженно встречен нижним сословием, которое признало его королем. Заручившись поддержкой народа, Стефан решил завоевать и расположение духовенства, в чем ему очень помог его брат епископ Винчестерский, употребивший для этого все свое влияние. Так, в результате оперативно проведенной революции, Стефан стал королем.