Первым, кто задумался над аппаратом, совмещающим в себе качества самолета и вертолета, был испанский инженер Хуан Сиерва (1895—1936). Называется этот гибрид, сочетающий в себе черты самолета и вертолета, автожиром. Название происходит от двух греческих слов (autos – сам и gyros – вращение) и довольно точно обозначает главную особенность машин такого типа. Вместо привычного крыла он имеет винт и пропеллер, располагаемый вместе с мотором либо на носу, либо, как показано в кино, позади пилота. Причем винт в данном случае вращается не от двигателя, а просто под напором ветра, когда машина разбегается, начиная взлет.
Ротор автожира способен на различных режимах полета поддерживать необходимую частоту своего вращения, в том числе и на безмоторном планирующем спуске. Так что в случае отказа двигателя, автожир может «парашютировать» в режиме авторотации, сохраняя при этом устойчивость и управляемость, и выполнять безопасную посадку практически без пробега.
Поначалу авиаконструктор и пилот Сиерва весьма преуспел в разработках своих автожиров. Начиная с 1919 года, он создал серию машин, добившись, что в 1928 году его С-8 совершил успешный перелет из Лондона в Париж. В 30-е годы автожиры конструкции Сиервы серийно строились во Франции, в Германии, Японии и США.
Необычные качества автожира привлекли к себе внимание и наших российских авиаконструкторов Николая Скржинского (1904—1957) и Николая Камова (1902—1973). Изучив все журнальные публикации об автожирах Сиервы, молодые конструкторы создали свой собственный аппарат КАСКР-1, использовав в его названии фрагменты своих фамилий: КАмов – СКРжинский.
К проектированию автожира наши конструкторы-энтузиасты приступили 1 ноября 1928 года, а уже 25 сентября 1929 года КАСКР-1 с Н. Камовым в задней кабине, под управлением летчика И. Михеева, пролетел в первом испытательном полете 250 м на высоте 3 м. Машина показала себя устойчивой и послушной в воздухе, но маломощный двигатель М-2 не позволял подняться выше 40 м.
Тогда конструкторы разработали и построили новый автожир КАСКР-2 с двигателем мощностью 230 л.с. В мае 1931 года он был продемонстрирован руководству страны во главе с И. Сталиным, пролетев по кругу на высоте 300 м со скоростью 90 км/ч. После этого пилот Д. Кошиц эффектно посадил автожир всего в 20 м от правительственной группы. Причем пробег аппарата составил всего лишь 3 м.
Поскольку КАСКР-2 был первым настоящим отечественным автожиром, то приведем его основные летно-технические характеристики: мощность двигателя «Титан» – 230 л.с.; взлетная масса – 1100 кг; диаметр несущего винта – 12 м; максимальная скорость – 110 км/ч; минимальная скорость горизонтального полета – 35 км/ч; практический потолок – 450 м; длина разбега – 90 м.
В январе 1933 года в ЦАГИ был организован самостоятельный отдел особых конструкций. В течение 1934 года в бригаде аэродинамики СОК ЦАГИ под руководством М. Миля были выполнены расчеты автожира с двигателем большой мощности, позволяющим развивать 300 км/ч и подняться ввысь до 7000 м. Вскоре началось и создание нового экспериментального автожира А-12 под руководством Н. Скржинского.
Камов же продолжил совершенствование автожира КАСКР. Новая модель КАСКР-4 имела взлетную массу в 2050 кг, трехлопастный несущий винт с шарнирным креплением лопастей и двигатель мощностью 480 л.с. На основании этого проекта затем был создан серийный автожир А-7, предназначенный как для гражданского, так и для военного назначения.
В апреле 1934 года А-7 начал испытания, и в 1937 году этот винтокрыл успешно их закончил. Он обладал довольно высокими для того времени летными данными. При взлетной массе 2300 кг он имел полную нагрузку 800 кг, развивал 218 км/ч, летал на высоте 4800 м в течение 4 часов. Впервые в нашей стране на автожирах этого типа были осуществлены групповые перелеты на дальность более 2000 км. Выполнено задание по прокладке с воздуха линий проволочной связи на пересеченной местности, произведена аэрофотосъемка.