После берлинского периода Исцеленновы переехали в Прагу, где выполнили проект декораций к опере «Сказки Гофмана» Ж. Оффенбаха для пражской Немецкой оперы, где их предшественниками были Г.А. Пожедаев, в 1920 г. выполнивший декорации для труппы Анны Павловой, а также М.Ф. Андреенко, в 1921–1923 работавший главным декоратором русского Камерного театра, для которого оформил десяток спектаклей; в 1922 г., уже в пражской Немецкой опере, М.Ф. Андреенко сделал декорации к первой постановке оперы П. Хиндемита «Нуш-Нуши». В декабре 1924 – январе 1925 г. состоялась новая совместная выставка Н. Исцеленнова и М. Лагорио.
В Праге Николай Иванович сблизился с С.Я. Эфроном и они вместе с англичанином-режиссером А. Брэй’ем пытались создать театр-студию, в которой предполагалось поставить драму «Царь Максимилиан» А. Ремизова и «Метель» М. Цветаевой. Увы, эта затея провалилась. Зато тогда же, в 1924 г., в известном русском издательстве «Пламя», выходит поэма-сказка М.И. Цветаевой «Молодец» с изящной обложкой работы Н.И. Исцеленнова. [см. цв. ил.]
В октябре 1925 г. Исцеленновы, наконец, прибыли в Париж – столицу Зарубежной России, где и закончились их эмигрантские скитания. Об их общественной деятельности этого периода можно узнать из русских эмигрантских газет того времени; там, например, можно прочесть объявление о том, что 6 мая 1926 г. в русском художественно-промышленном институте состоялось собрание русских художников и был зачитан доклад председателя собрания директора института Н.В. Глобы
Ил. 14. Экклезиаст. Титульный лист. Трирема, Берлин, 1923.
Ил. 15. Каталог выставки русской иконы XIV–XVII вв. Париж, 1954–1955. Дарственная надпись Н. Исцеленнова Р. Герра.
Ил. 16. Н. Исцеленнов. Пересказы с французского. Париж, 1950–1976. Дарственная надпись автора.
«О русском национальном художестве», а среди присутствующих художники И. Билибин, Б. Билинский, Б. Григорьев, К. Коровин, Н. Милиоти, С. Соломко, А. Экстер и Н.И. Исцеленнов с М.А. Лагорио-Исцеленновой.
Знакомство Н.И. Исцеленнова с председателем общества «Икона» В.И. Рябушинским во многом определило его дальнейшую судьбу. Главной задачей общества «Икона» было изучение и охрана древней иконы, сохранение иконописной традиции и восточнохристианского искусства и способствование ознакомлению западного мира с иконописанием. Первое учредительное собрание общества состоялось 24 июня 1927 г. Среди основателей и членов первого совета общества были также С.К. Маковский, И.Я. Билибин, Д.С. Стеллецкий, И.И. Муратов, кн. С.А. Щербатов, кн. Г.Н. Трубецкой, С.Н. Третьяков (в 1929 г. завербованный ИНО ОГПУ и в 1937 замешанный в похищении ген. Е.К. Миллера, руководителя РОВСа). Почетными попечителями были вел. кн. Ксения Александровна и митрополит Евлогий, а в почетные члены были избраны французские академики Милле и Брейе и русские профессора А.Н. Грабар и Н.Л. Окунев.
Общество «Икона» объединило как ценителей русской старины, так и иконописцев. Почти сразу после его основания туда вступили Н.В. Глоба, С.А. Щербатов, иконописцы кн. Е.С. Львова, Ю.Н. Рейтлингер, Т.В. Ельчанинова, Г.В. Морозов, С.Я. Рыжкова-Чекунова, прославленный о. Григорий Круг и Л.А. Успенский. Николай Иванович стал старостой иконописной мастерской, а в 1951 г. председателем Общества. Главными направлениями в общественной деятельности «Иконы», было устройство публичных докладов (за все время – больше 50), издание каталогов, брошюр по православной иконе и организация выставок (общим числом – 35). На этих (говоря современным языком) презентациях старинные иконы соседствовали с современными, написанными парижскими иконописцами-эмигрантами.