Действительно, стремление Марии-Терезии зарегламентировать общественную нравственность иногда вызывало насмешки (как, например, учреждение так называемой «комиссии целомудрия»), а когда она для сближения с Францией заручилась поддержкой фаворитки Людовика XV маркизы де Помпадур, это вызвало еще и упреки в лицемерии. Иногда ее личное мнение не совпадало с государственными интересами Австрии: она отклонила попытки к личному сближению со стороны Екатерины II, будучи самого невысокого мнения о нравственности новой русской императрицы.
При этом император Франц I Стефан не был верным супругом.
Более того, император
Несмотря на возмущение, императрица «ничего не могла сделать, чтобы удержать своего беспутного мужа».
Несмотря ни на что, Мария-Терезия никогда не изменяла своей беззаветной любви к Францу-Стефану, в котором она видела смысл своей жизни.
Внезапная смерть любимого мужа, последовавшая 18 августа 1765 года во время торжеств по поводу свадьбы их сына Леопольда, стала для Марии-Терезии страшным ударом. Все произошло так неожиданно. Сначала заболел Леопольд, но 18-го числа ему стало лучше, и вся семья отправилась смотреть итальянскую комедию. Во время представления императору стало плохо, и он покинул ложу. По пути домой он умер.
Несмотря на присущую ей силу духа, Мария-Терезия несколько дней не могла прийти в себя. Она укрылась в своих покоях, много дней ни с кем не разговаривала и перестала интересоваться делами. Более того, в это время она собиралась отказаться от престола в пользу своего старшего сына и уйти в монастырь. Венцель Антон Кауниц вынужден был использовать все свое красноречие, чтобы убедить ее изменить это решение.
Отметим, что их семейная жизнь, начавшаяся в 1736 году, продлилась почти 30 лет, и когда император скончался, неутешная вдова точно знала, что прожили они вместе 335 месяцев, 1540 недель, 10 781 день, 258 744 часа.
Мария-Терезия, несмотря ни на что, «сумела извлечь пользу из всех слишком часто угрожавших ей порой весьма опасных обстоятельств. Она проявляла великодушие и незаурядный ум, помогавшие ей уравновешивать трезвым здравомыслием свою природную смелость и мужскую волю, без которых не могла бы обойтись женщина, получившая <…> право на корону».
Тем не менее после смерти мужа она назначила своего старшего сына Иосифа соправителем и передала в его ведение военные дела. Но по ряду вопросов, особенно во внешней политике, позиции матери и сына не совпадали.
Историк А. С. Трачевский пишет: