Мария-Терезия «пользовалась огромной популярностью у венцев, гораздо большей, чем ее сын Иосиф II с его несколько демагогическими программами. Умный и проницательный народ не поддавался на демагогию, и как бы венцы ни были доброжелательны и лояльны, они уважали Иосифа II, но любили его гораздо меньше, чем его мать».
По словам историка Марселя Бриона, прекрасно понимая, что «абсолютизм устарел, Иосиф II хотел быть “современным” королем».
Он настаивал на активной, даже агрессивной внешней политике с целью восстановить утраченное превосходство. Поэтому он принял план Фридриха II относительно раздела Польши. Мария-Терезия небезосновательно опасалась последствий этой сделки, однако не препятствовала ей, в результате чего в 1772 году к владениям Габсбургов прибавилась значительная часть Галиции.
Когда в 1777 году умер, не оставив наследника, правитель Баварии, Иосиф воспользовался возможностью оккупировать ее, чем спровоцировал еще одну войну с Пруссией (Война за баварское наследство). Перспектива новой войны настолько ужаснула Марию-Терезию, что она без ведома сына провела переговоры с Фридрихом II и отказалась от притязаний на Баварию.
Конечно же, Иосиф не желал довольствоваться той ролью, которую выполнял его отец. Он даже порой ссорился с матерью. И все же, несмотря на достаточно сложные отношения императрицы с сыном, она неоднократно повторяла, что видела в Иосифе главную цель своей жизни.
Заметим, что молчаливый и вдумчивый Иосиф с самого детства страстно увлекался чтением литературы, запрещенной матерью. Уже в возрасте 18 лет молодой принц полностью проявил себя действительно прогрессивным человеком, когда высмеял австрийский Совет министров, который был им открыто назван шайкой мракобесов и напуганных консерваторов.
Сам он в 1761 году подготовил первый набросок своего будущего правительственного плана, который старики-министры с презрением назвали «сновидением». Но будущий император уже был готов привести его в действие. Главным пунктом он считал обязанность монархистского правительства отчитываться перед народом и воспитать своих граждан как свободно мыслящих людей. И всю свою жизнь Иосиф стремился осуществить этот план.
Историк Марсель Брион отмечает:
После Семилетней войны реформы в Австрии были продолжены. В 1763 году образовались Министерство финансов и Счетная палата. С 1771 по 1778 год был издан ряд указов, имевших целью смягчить крепостнические порядки. В частности, помещики утратили право суда над своими крестьянами. Были установлены определенные размеры крестьянских уделов, барщина ограничена тремя днями в неделю.
В ходе длительного периода реформ Марии-Терезии потребовался сильный государственной аппарат, подготовку которого не могла обеспечить существовавшая система образования. Поэтому она лишила иезуитов, в руках которых находилось большинство школ, права на исключительный контроль над обучением и поручила голландцу Герхарду ван Свитену, своему лечащему врачу, провести модернизацию сферы образования. В университетах открылись новые кафедры, в том числе по естественному праву и политическим наукам.
Когда в 1773 году Орден иезуитов был распущен, Мария-Терезия воспользовалась его огромными богатствами для финансирования национальной системы начального образования. В 1774 году был принят очень важный закон о школьной реформе, в соответствии с которым во всех селах открывались начальные школы (с двухлетним сроком обучения), а во всех городах – средние (с пятилетним сроком обучения). Открывались также специальные училища и школы, в том числе Горная и Торговая академии. Обучение в них шло за государственный счет.
Всего Мария-Терезия довела общее число школ до шести тысяч, основала публичные библиотеки в Праге и Инсбруке, устроила превосходные обсерватории в Вене, Граце и т. д.
Кроме того, Вена стала важным мировым культурным центром.
Историк А. Ю. Ватлин пишет:
Несмотря на войны, в которые очень часто оказывалась втянутой Австрийская корона, «Вена всегда оставалась процветающим городом, а численность ее населения за период правления Марии-Терезии выросла с 80 тысяч до 175 тысяч человек».