25 июня началась стыковка. Она прошла, однако, не безупречно. Стыковка должна была произойти автоматически, но на расстоянии 900 метров компьютер выдал команду "переключить на ручное управление". Джанибеков среагировал мгновенно и вручную повел корабль к "Салюту". Вскоре состоялась стыковка. А спустя несколько часов Лебедев и Березовой смогли приветствовать своих гостей.
Центральное место в совместной советско-французской научной программе занимали, пожалуй, медико-биологические исследования.
Одним из первых космонавты провели эксперимент "Поза". Космонавт, "обклеенный" датчиками, вставал на специальную платформу и закреплял стопы ног. Ему надо было сделать простое, привычное для всех нас движение — быстро поднять руку, словно прицеливаясь для стрельбы из пистолета. Платформа при этом могла двигаться как за счет самого этого движения, так и специально, когда ее толкал кто-то из товарищей испытуемого.
Этот эксперимент начался задолго до полета и продолжался после приземления, чтобы медики провели сравнение и анализ. Его задача — изучение взаимодействия органов чувств и двигательной системы космонавта в условиях невесомости.
Обычно мы не задумываемся, какую сложную работу проделывает наш организм, чтобы выполнить любое простейшее движение. А ведь для этого центральная нервная система, которая управляет всеми нашими движениями, координируя работу мышц, мгновенно обрабатывает данные, поступающие от множества "датчиков" различных сенсорных систем — вестибулярной, зрительной, мышечносуставной, кожной. На Земле сигналы всех этих систем, взаимно дополняя друг друга, позволяют человеку без особых усилий хорошо ориентироваться в пространстве и поддерживать нужную позу, то есть определенное положение тела.
В условиях космического полета, при невесомости, рецепторы многих систем передают в центральную нервную систему информацию, резко отличающуюся от земной, исчезает привычное согласование и взаимодействие между ними. Теперь сведения о положении тела главным образом дают глаза человека. Поэтому в эксперименте "Поза" контрольное движение космонавта выполнялось на протяжении всего полета при обычном обзоре глазами окружающего пространства с ограниченным полем зрения и вообще с закрытыми глазами. Сигналы от датчиков поступали на электронный блок, а оттуда на цифровой магнитный регистратор. Благодаря этому ученые могут проследить, как менялась в невесомости биоэлектическая активность основных мышц, участвующих в поддержании устойчивости позы, а также в перемещении тела при выбросе руки вперед.
Чтобы устранить неблагоприятное воздействие прилива крови к голове, которое в первые дни на орбите наблюдается у всех космонавтов, был проведен профилактический эксперимент "Браслет". В начале дня космонавты поверх полетного костюма надевали фиксирующий пояс и набедренные пережимные манжеты из эластичного, упругого материала. В зависимости от самочувствия манжеты с помощью ремней затягивались на 30–60 минут, что задерживало кровь в нижней половине тела, как бы имитируя воздействие силы тяжести и улучшая самочувствие космонавта. В течение суток проводилось до пяти таких циклов. Это нисколько не мешало проведению остальных экспериментов.
Одним из самых интересных был эксперимент "Эхография". В нем использовался метод ультразвуковой эхолокации и так называемый эффект Доплера (связанный с процессом движения) для изучения влияния факторов космического полета на распределение кровотока в крупных кровеносных сосудах человеческого организма, поведения сердца.
"Эхография" позволяет ученым сделать точные замеры, например объема сердца. Большой интерес представляет изучение кровяного потока в некоторых кровеносных сосудах и органах. Например, пока еще сравнительно мало изучена циркуляция крови в венах. Сравнение результатов в невесомости и на Земле позволяет ученым лучше узнать, как кровь через вены движется к сердцу.
Основная цель проводившихся медико-биологических экспериментов — изучение сердечно-сосудистой и вестибулярной систем в условиях невесомости. Человек с самого рождения живет в условиях гравитации, и это очень важный фактор нашего существования. Но до сих пор влияние гравитации было изучено очень мало просто потому, что от нее невозможно избавиться. И только выход в космическое пространство предоставляет ученым такую возможность. Поэтому эти исследования важны в целом для изучения физиологии человека. Они позволят взглянуть на многие вопросы под новым углом зрения.
2 июля 1982 года была закончена общая программа. Джанибеков, Иванченков и Кретьен загрузили "Союз Т-6" научными материалами. В тот же день они отстыковались и произвели посадку в Казахстане. Полет Джанибекова, Иванченкова и Кретьена длился 189 часов 51 минуту. Все три космонавта после посадки чувствовали себя хорошо.