Период правления династии Иродиадов в истории Эрец Исраэль продолжался с 37 г. до н. э., когда при поддержке Рима на престол Иудеи взошел основатель династии Ирод I Великий, и до 92 (возможно, 96) г. н. э., когда со смертью последнего царя из дома Ирода, Агриппы II, Иудейское царство было ликвидировано Римом. Иудея периода Ирода Великого и его преемников была государством, зависимым от Римской империи. Легитимность правящей династии, происходившей по мужской линии от прозелитов-эдомитян и пришедшей к власти при поддержке иноземцев, подвергалась сомнению широкими слоями народа. Для правления Иродиадов, в отличие от правления Хасмонеев, характерно полное разделение власти царя и первосвященника, причем последний, как правило, назначался в этот период царями. Царство Иродиадов имело характерные черты восточной эллинистической монархии, сохранявшей, тем не менее, номинальную приверженность иудаизму.
Основатель династии, талантливый политик Ирод I сумел воспрепятствовать попыткам царицы Египта Клеопатры присоединить Иудею к птолемеевскому Египту, а впоследствии значительно расширил границы Иудейского царства, вернув в его состав практически все территории, утраченные последними царями-Хасмонеями, за исключением некоторых городов Декаполиса, и присоединив к нему обширные районы Башан, Трахон и Аргов (на юге современной Сирии). В эти районы он привлекал еврейских репатриантов из Вавилонии, которым предоставлялись земельные участки и налоговые льготы. При помощи созданных им военных формирований конных лучников из числа вавилонских еврейских репатриантов Ироду удалось изгнать из этих районов разорявшие их племена кочевников. Армия Ирода нанесла тяжелое поражение Набатейскому царству, располагавшемуся к юго-востоку от Иудеи.
Ирод вошел в историю как великий царь-строитель. Он заново отстроил столицу Самарии, древний Шомрон, назвав его Себастией, построил на побережье Средиземного моря, на месте древнего города Мигдаль-Стратон, Кесарию. В Иудейской пустыне были возведены укрепленные дворцы Геродион и Массада, а к югу от Мертвого моря – крепость Михвар. В Иерусалиме – городская цитадель Антония. Перечень монументальных сооружений, построенных Иродом в Иудее и за ее пределами, велик, однако самым знаменитым из них являет Иерусалимский Храм. По приказу царя Храм и Храмовая гора были полностью реконструированы. Сама Храмовая гора был расширена за счет искусственной насыпи. Частью опорной стены этой насыпи является сохранившаяся до наших дней Стена Плача (в еврейской традиции – «ѓа-котель ѓа-маарави» – буквально «Западная стена»), одно из самых святых мест иудаизма. После реконструкции сравнительно скромный Иерусалимский Храм стал одним из самых величественных архитектурных сооружений античности. По утверждению Талмуда, «тот, кто не видел Храма, отстроенного Иродом, не видел красивого здания в жизни своей» (трактат «Бава батра», 4а).
После смерти Ирода I в 4 г. до н. э. Иудейское царство было разделено между его сыновьями на наделы – тетрархии. Римляне отказались признать за сыном Ирода, Архелаем царский титул, и ему пришлось ограничиться титулом этнарха. В 6 г. н. э. Архелай был свергнут, и большая часть Иудейского царства – собственно Иудея с Иерусалимом, Самария и Эдом – оказалась под управлением римских прокураторов, имевших резиденцию в Кесарии. В Галилее и в Заиорданье продолжали править другие сыновья Ирода Великого, тетрархи Ирод Антипа и Филипп.
В 37 г. тетрархия Филиппа была передана его племяннику Агриппе I, сыну казненного Иродом I Аристобула. Одновременно Агриппа получил титул царя Иудеи, остававшийся вакантным со времени смерти его деда, и право назначать первосвященников Иерусалимского Храма. В 39 г. под непосредственное управление Агриппы I перешла и тетрархия Ирода Антипы. В 41 г. Агриппа присоединил к своему царству и тетрархию Архелая. Таким образом Иудейское царство было восстановлено в границах, существовавших при Ироде I. Одновременно младший брат Агриппы I Ирод II стал царем маленького Халкидского царства, расположенного в горах Антиливана, со смешанным, преимущественно нееврейским населением.